城轨车辆电气系统;;1、电路的作用
将ATC系统发出的列车车门允许信号（也称为使能信号或授权信号）通过列车线传递给车门控制单元EDCU和车门指示灯电路，实现列车允许开关门控制及显示（允许开门时开门按钮红灯点亮）。;2、电路组成（P43图8101）
;3、门允许指令控制器件1;3、门允许指令控制器件;4、电路工作原理——（1）ATC发允许信号（由ATC判断）;4、电路工作原理——（2）ATC切除时的门允许信号（与零速联锁）
;4、电路工作原理——（3）强行开门的门允许信号（与零速联锁）
;4、电路工作原理——（4）网络/硬线开门切换信号（硬线开门时）
;一、门按钮指令及门零速电路
P44图8102
1、电路的作用
（1）通过开门和关门按钮形成列车人工开关门的指令控制信号并通过列车线及列车网络系统传递给车门控制单元EDCU，实现列车开关门控制。
（2）利用零速继电器形成零速信号通过列车线及列车网络系统提供给车门控制单元EDCU。
;2、电路组成（P44图8102）
;3、门按钮指令器件;3、门零速旁路器件;4、电路工作原理（P44图8102）
（1）开左门指令
;4、电路工作原理（P44图8102）
（2）关左门指令
;4、电路工作原理（P44图8102）
（3）开右门指令
;4、电路工作原理（P44图8102）
（4）关右门指令
;4、电路工作原理（P44图8102）
（5）门零速指令
;5、门指令硬线传递举例——（1）发送开左门指令;5、门指令硬线传递举例——（2）列车线传输1;5、门指令硬线传递举例——（2）列车线传输2
;5、门指令硬线传递举例——（3）到达EDCU;小结：
1、门允许（使能）信号由ATC系统提供，切除ATC时由允许电路提供，司机在特殊情况下也可以通过允许电路强行提供该信号。
2、开关门信号可以随时提供，能否开关门取决于车门开关门的条件是否达到。
3、车门的所有控制信号可以通过网络传输，也能够通过硬线传递。
通常情况是网络信号优先。;