城轨车辆电气系统;;1、地铁列车车门种类
地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、紧急疏散门、司机室间隔门。;2、客室侧门
客室侧门是乘客直接接触部件，开关门动作比较频繁。是故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
;（1）客室侧门布置
每节车厢的两侧对称共设4-5对，客室侧门的宽度一般为1300-1400毫米。
客室侧门的控制由司机在司机室内集中控制。;（2）客室侧门的类型
按照其开启及结构形式主要可以分为移动门和塞拉门。移动门又可分为内藏式滑动移门、外挂式滑动移门。;3、塞拉门结构：
塞拉门主要由车门组件（门页、托架组件、导杆和导轨等）和车门控制系统（电子门控单元（EDCU）、车门驱动单元、门关好/锁好行程开关、紧急解锁开关、门锁闭/切除开关等）两大部分组成。;（1）塞拉门机械结构（南京康尼）
;（2）塞拉门行程开关（南京康尼）
门行程开关由门关闭行程开关、门锁闭行程开关、门紧急解锁行程开关和门切除行程开关组成。
;1、EDCU概述
（1）安装位置：
一般位于客室内侧，安装于防水保护部位。
（2）EDCU系统概述：
电源采用110V,微处理器采用68332，RS232接口，继电器输出，具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警。;2、EDCU组成及原理
由电源电路、输入电路、中央处理单元、输出电路、保护电路组成。;3、EDCU控制电路组成（P48图8105）;（1）工作电源
DC110V
（2）外部输入信号
由相应的电路、行程开关等通过网络（MVB）或列车线（硬线）提供。
（3）输出信号
门驱动电动机信号、门指示灯信号和故障信息等。
;列车车门控制
指令电路;（1）车门控制信号列车线（硬线传输）;（1）车门控制信号列车线（硬线传输）
;（2）车门控制信号网络拓扑（网络传输）
列车每辆车1/3门和2/4门的门控器为主电子门控器（MDCU），其余门的门控器为本地电子门控器（LDCU）。主电子门控器与MVB列车总线相连，车门的开关指令由列车控制系统TCMS通过MVB总线传输到主电子门控器MDCU，MDCU再通过RS485总线把指令传输到各个LDCU。电子门控器与列车控制系???通过MVB和RS485总线进行信息交换。;2、塞拉门的控制过程
司机发出开关门指令，控制系统将指令传递给EDCU，EDCU得到指令后，接通驱动电机的电源，电机带动车门驱动装置工作，完成车门开关门运动。
机械工作分为三个步骤：
（1）平移运动
（2）塞拉运动
（3）门的锁闭
;3、开门的工作原理
（1）开门条件
1）有门使能信号；
2）有开门指令信号；
3）列车为静止状态（有零速信号）；
4）没有操作机械隔离装置；
5）没有操作紧急解锁装置；
6）门处于关闭状态或未开到位状态；
7）没有关门指令信号。
;（2）开门原理
列车控制系统发出开门指令（按压开门按钮或者自动运行模式下的自动开门指令）→列车控制系统检测列车状态→EDCU接收到开门指令→EDCU控制电路接通电机电源→电机通电并工作→中间解锁装置解锁→携门架上的滚轮、上滑道、摆臂、下滑道及短导柱配合，实现塞拉→携门架、长导柱、上下滑道配合，实现平移→车门开启直到完全打开。;4、关门的工作原理
（1）关门条件
1）有关门指令信号；
2）没有操作机械隔离装置；
3）没有操作紧急解锁装置；
4）列车为静止状态（有零速信号）；
5）门处于开启状态或门未关锁到位。
;（2）关门的工作原理
列车控制系统发出关门指令（按压关门按钮或者自动运行模式下的自动开门指令）?EDCU接收到关门指令?EDCU控制电路接通电机电源?电机通电并工作?车门开始关闭?检测列车状态（由关到位开关S4和锁到位开关S1检测、障碍检测等）?进行下一步动作?直到门完全关闭。
;5、开关门过程的障碍检测
如果关门时障碍检测被激活，将会施加一个持续0.5秒的最大关门力（≤150N）。之后门自动打开200mm（打开距离可调）左右，停止1秒后，再次关闭，以便清除障碍物。这个循环将重复3次（循环次数可调），且在3次连续关门顺序中如果障碍检测都被激活，门将运动到开门终点位置并停留在这一位置，这个门的车门橙指示灯常亮，以引起司机注意。任何关门、开门指令都可使门重新启动。
如果开门过程中有障碍检测功能，其检查检测过程同上所述。障碍检测可被激活3次。开门时若有障碍会使开门循环停止1秒，在3次开门动作之后门将会停在此位置并且电子门控器会认为此位置是最大可达开