Z3040摇臂钻床控制电路的分析

目录1Z3040摇臂钻床运动分析2Z3040摇臂钻床主电路分析3Z3040摇臂钻床控制电路分析

1Z3040摇臂钻床运动分析主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）进给运动主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动）辅助运动：①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）③主轴箱沿摇臂水平移动（手动）④夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。冷却泵由电机M4驱动。

2Z3040摇臂钻床主电路分析

2Z3040摇臂钻床主电路分析

2Z3040摇臂钻床主电路分析Z3040型摇臂钻床部分电器元件的名称及位置行程开关名称参考图区位受压动作时手柄的情况常开常闭SQ1摇臂上升极限开关B14摇臂上升到极限时SQ2摇臂松开到位开关B15B17摇臂松开到位时SQ3摇臂夹紧到位开关A19摇臂夹紧到位时SQ4立柱与主轴箱夹紧开关B10B10立柱与主轴箱夹紧时SQ5摇臂下降极限开关B15摇臂下降到极限时SB1主轴停止按钮A13SB2主轴起动按钮B13SB3摇臂上升按钮A14B16SB4摇臂下降按钮A15B15SB5主轴箱、立柱松开按钮A17A19SB6主轴箱、立柱夹紧按钮A18B19YA松开、夹紧电磁铁C19线圈通电时松开；线圈断电时夹紧

3Z3040摇臂钻床控制电路分析2.控制电路分析（1）主电动机M1的起动控制按下起动按钮SB2→KM1线圈通电并自锁→M1电动机全压起动。同时KM1常开辅助触点（B11）闭合→指示灯HL3亮，表明主电动机M1已起动。

3Z3040摇臂钻床控制电路分析（2）摇臂升降控制摇臂升降电动机M2：摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正反转接触器KM2、KM3组成具有双重互锁功能的正、反转点动控制电路。液压泵电动机M3：接触器KM4、KM5控制，M3拖动双向液压泵，控制摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。

3Z3040摇臂钻床控制电路分析以摇臂上升为例来分析摇臂升降及夹紧、松开的控制原理摇臂上升动作的步骤：摇臂放松→摇臂上升→摇臂夹紧1）摇臂松开过程按下SB3→SB3常闭触点断开、常开触点闭合→KT时间继电器得电吸合→KT瞬动触点闭合→KM4线圈得电吸合、YA电磁阀线圈得电吸合→液压泵电动机M3正转→摇臂松开。摇臂松开后碰撞限位开关SQ2→SQ2常开触点闭合→KM2线圈得电吸合→机电动机M2正转→摇臂上升。M3正转，YA的通电→放松

3Z3040摇臂钻床控制电路分析摇臂上升过程简写：SQ2常闭触点断开→KM4线圈失电→液压泵电动机M3停转→摇臂松开停止。SQ2常开触点闭合→KM2线圈得电吸合→摇臂电动机电动机M2正转→摇臂上升。

3Z3040摇臂钻床控制电路分析3）摇臂夹紧过程当摇臂上升到所需位置时，松开SB3→时间继电器KT线圈断电、KM2线圈断电→电动机M2停转→摇臂停止上升。KT断电延时3s后→KT断电延时闭合常闭触点（18）闭合→KM5线圈得电吸合→KM5主触点闭合、KM5常开触点闭合→液压泵电动机M3反转、YA电磁铁继续得电→摇臂到达预定位置开始夹紧→到极限位置时SQ3断开→KM5线圈失电→YA电磁铁失电释放、液压泵电动机M3停转→摇臂夹紧。YA电磁铁得电→液压油进入摇臂与外立柱之间的液压缸M3反转、YA电磁铁得电→夹紧

3Z3040摇臂钻床控制电路分析3）摇臂夹紧过程在时间继电器KT断电延时的时间内，KM5线圈仍处于断电状态，这几秒钟的延时确保了升降电动机M2在断开电源依惯性旋转已完全停止后，才开始摇臂的夹紧动作。所以KT延时长短应按大于M2电动机断开电源到完全停止所需时间来整定。

3Z3040摇臂钻床控制电路分析简化的分析过程：按下SB3→KT→KM4（M3正转—摇臂放松，压SQ2）SQ2—M3停转→摇臂放松停止→KM2→M2正转→摇臂上升松开SB3→断电延时继电器KT→M2停转→摇臂停上升延时1～3s后→KM5→M3反转、YA继续得电吸合→达预定位置开始夹紧→SQ3断→KM5断→YA断→M3停转→摇臂夹紧

3Z3040摇臂钻床控制电路分析按下SB3KT通电KM4通电M3正转，松开YA通电，摇臂松开到位压SQ2KM4断电M3停KM4通电M2正转摇臂上升松开SB3KT断电KM2断电M2停KM5通电到位压SQ3KM5通电摇臂夹紧YA断电、M3停摇臂停止上升延时M3反转，夹紧

3Z3040摇臂钻床控制电路分析分析电路时的注意事项①SQ3在摇臂夹紧时断开、摇臂松开时接通。SQ3应调整到摇臂夹紧后即动作的状态，若调整