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文档摘要

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工业机器人控制算法研究

机器视觉控制技术

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Agenda

介绍

机器人控制基本原理

控制系统的架构和设计

运动规划和轨迹跟踪

力控和视觉控制

性能评估和优化

总结

01.介绍

工业机器人控制算法研究

背景

研究目的

研究意义

02.机器人控制基本原理

机器人控制算法基础知识

机器人控制系统

控制系统控制

控制系统稳定

机器人运动学模型

03.控制系统的架构和设计

工业机器人控制系统设计

控制系统的硬件组成

控制系统的软件设计

控制系统的通信协议

04.运动规划和轨迹跟踪

工业机器人运动规划

路径规划

轨迹跟踪

运动控制

05.力控和视觉控制

机器人控制技术应用

力控

视觉控制

06.性能评估和优化

评估和优化机器人控制算法的性能

性能评估指标

优化方法

实验结果与分析

07.总结

工业机器人控制算法研究总结

研究思路与方法

研究成果与贡献

未来研究展望

Thankyou

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