工业车辆及其自动化第四章：制动系统
第四章.制动系统复习：1）直流串励电机的特性有什么特点？2）如何确定电瓶叉车机械传动部分的速比？3）电瓶叉车有哪几种调速方案，各有什么优、缺点？
§4.1.概述一、制动系统的功能1.行车制动：减速、紧急制动、坡道制动，为脚制动。2.驻车（停车）制动：车辆停放时，使车辆可靠地停在原地，即使在斜坡上也不溜坡，为手制动。
§4.1.概述二、对制动系统的要求1.制动距离：空载车速20km/h，制动距离6m2.制动可靠：关系到安全，必须有两套独立的制动系统，即脚制动和手制动。3.制动稳定：制动力与操纵力成正比，左、右制动力相等，不自刹，不刹死（ABS），不失灵，不随温度等环境变化。4.操作省力：脚踏板力不应超过500N，行程不得大于150mm。5.其他：前进、后退制动相同，维修、调整方便。
§4.2.组成及原理一、组成1.脚制动系统(停车制动)踏板→制动总泵→油管→制动分泵→制动蹄→制动鼓→车轮→地面
§4.2.组成及原理一、组成2.手制动系统(驻车制动)
§4.2.组成及原理一、组成3.制动总缸
§4.2.组成及原理一、组成4.制动轮缸
§4.2.组成及原理二、分类1.按系统：脚制动系统；手制动系统2.按操纵：机械式；人力液压式；气动式（气刹车，真空助力式）；气液综合式（气顶油）3.按制动器：蹄式；盘式；带式带式蹄式块式盘式
§4.2.组成及原理三、性能1.制动过程t1司机反应时间（反应、动作），t2制动产生时间（间隙、上升），t3制动持续时间，t4制动解除时间。tFt1’t1”t2’t2’’t3t4
§4.2.组成及原理三、性能2.制动性能可以用制动减速度、制动时间、制动距离等来衡量。实用上以制动距离来衡量比较直观方便，标准上也是这样规定的。有关标准规定：空载叉车，20km/h，制动距离不大于6m。
§4.2.组成及原理三、性能3.制动稳定性操纵性：制动时间和制动强度要可操纵。可靠性：不自刹，不失灵。稳定性：不随温度、尘土、磨损等变化。防抱死：车轮与地面之间的静摩擦力要大于动摩擦力。在制动过程中，一旦车轮被抱死，与地面之间打滑，这时的制动力反而会下降。而一旦纵向打滑，侧向也会失去附着力，车辆会发生侧滑甚至调头。
§4.2.组成及原理三、性能3.制动稳定性为了防止这种现象发生，可以设法控制制动力，使其不超过临界值，这种系统被称为ABS系统。
§4.2.组成及原理四、原理
§4.2.组成及原理四、原理
§4.2.组成及原理四、原理
§4.3.蹄式制动器一、类型
§4.3.蹄式制动器一、类型1.简单非平衡式（松紧蹄式）制动底板（固定）紧蹄松蹄支撑铰分泵
§4.3.蹄式制动器一、类型2.简单平衡式（双紧蹄式）优点：平衡缺点：不对称
§4.3.蹄式制动器一、类型3.双向平衡式（双向双紧蹄式）受力平衡，性能对称
§4.3.蹄式制动器一、类型4.单向自动增力式（不对称）紧蹄增力蹄
§4.3.蹄式制动器一、类型5.双向自动增力式（中小吨位的叉车常用）
§4.3.蹄式制动器一、类型6.比较类型分泵数制动力矩双向性稳定用途松紧蹄1一般好一般汽车双紧蹄2较大差差双向双紧蹄2较大好差叉车单向增力1大最差最差双向增力1大好最差叉车
§4.3.蹄式制动器二、构造
§4.3.蹄式制动器北京2-3吨叉车制动器三、外形
§4.3.蹄式制动器进口制动器三、外形
§4.3.蹄式制动器大吨位制动器三、外形
§4.3.蹄式制动器换个角度看制动器三、外形
§4.3.蹄式制动器高清制动器三、外形
§4.3.蹄式制动器四、制动效能分析1.制动效力系数每个制动蹄的制动效力系数Kt=Tt/(FpR)式中：Tt——每个蹄产生的制动力矩Fp——蹄端推力R——制动鼓半径换一个角度：Kt=Tt/(FpR)=RΣ