自动化传感器应用及介绍
一、常见的十种传感器:光电开关、接近开关、光纤传感器、安全光栅、磁性
开关、压力传感器、位移传感器、温度传感器、超声波传感器、激光雷达传感器
1、光电传感器原理：利用光的遮挡/反射/干涉效应测量位移。通过光信号的
变化来确定物体的位置变化。常见分为：对射型、漫反射型、镜面反射型、U槽
型等等，主要应用在非接触式位移测量，如机器人、自动化生产线、接驳台等等。
1.1对射型光电开关优点：稳定型强、抗干扰能力强，通常户外和灰尘比较
高的领域应用起来效果都比较理想；缺点：因为对射型光电开关需要一个发射器
一个接收器布置安装在固定位置，并且需要保证光路不被遮挡，所以需要足够的
安装空间。
1.2漫反射型光电开关优点：安装简便。缺点：作用距离短、抗干扰能力弱。
常用在流水线感应产品。
1.3镜面反射型光电开关优点：适合安装在空间受限或者狭窄的地方；缺点：
安装时需要注意反射面的方向和位置。
1.4U槽型光电开关优点：精确的检测物体，抗干扰能力强；缺点：检测距
离短；通常用在设备模组原点或者前限位和后限位。
对射型光电开关漫反射型光电开关镜面反射型光电开关U槽型光电开关
2.接近开关传感器原理：当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无
接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。
常见分为：埋入式、非埋入式、电感式、电容式、霍尔式。
2.1埋入式接近开关
原理：通常安装在机器或设备的开口处，物体通过时会触发传感器。
特点：外部尺寸小，可应用在紧凑空间，可以提供良好的环境密封，防止灰
尘、水分等污染物进入。
2.2非埋入式接近开关
原理：通常安装在机器或设备的外部，通常用于检测物体的接近。工作原理
与埋入式类似。
特点：安装简便，不需要在设备上开孔；具有较大的外部尺寸，可以提供较
大的检测范围。
2.3电感式接近开关
原理：包含一个振荡电路，该电路由线圈和电容组成。当金属物体接近线圈
时，它会改变线圈的电感值，从而改变振荡频率。这个频率变化被传感器检测并
转换为输出信号。
特点：对金属检测非常灵敏，可忽略非金属物体；常用在金属物体的检测和
位置控制，寿命长抗干扰。常用来检测金属物体。
2.4电容式接近开关
原理：利用电容器的工作原理，其中一个导体板是传感器本身，另一个是接
近的物体。当物体接近传感器时，它会影响两个导体板之间的电容量。传感器检
测这种变化，并将其转换为输出信号。通常用来检测金属和非金属，可以检测到
任何固体和液体，有万物可检的名头。
2.5霍尔式接近开关
原理：包含一个霍尔元件。它是一个半导体芯片，置于永久磁场中。当有电
流通过霍尔元件时，如果存在外部磁场，则会产生霍尔电压，传感器检测这个电
压并将其转换为输出信号。
特点：对磁场变化非常敏感，用于检测磁场或通过磁场变化来检测物体的位
置。常用来检测带有磁性的物体。
埋入式接近开关非埋入式接近开电感式接近开关电容式接近开关霍尔式接近开关
关