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题目：典型工业机器人的三维建模与动力学仿真

摘要

工业机器人的出现对劳动生产率的提高、作业环境的改善都有着非常显著的作用。在大批量生产过程中，随着工业机器人技术的快速发展和应用，它也逐渐得到了企业的广泛认同并且在生产中被大量采用。工业机器人已然成为了现代企业减少在生产过程中由于人为的操作失误造成的产品报废，提高企业生产效率，保障产品质量和规模的重要组成部分。除此之外，某个国家工业发展的自动化水平也可以由工业机器人在工业生产发展中的应用程度直接看出。到目前为止，典型的工业机器人主要用于完成一些对工人劳动力损耗快且工作量又十分繁重的工作，例如组装、热处理、