;;IEC61131是IEC（国际电工委员会）制定的PLC标准，其中的第三部分IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3中有5种编程语言。

1）指令表（InstructionList）

2）结构文本（ST，StructuredText）

3）梯形图（LAD，LadderDiagram）

4）函数块图（FBD，FunctionBlockDiagram）

5）顺序功能图（SFC，SequentialFunctionchart）

STEP7为S7-1200PLC提供了梯形图LAD、功能块图FBD和语句表SCL三种编程语言。;梯形图（LAD）是一种图形编程语言，它使用基于电路图的表示法。也是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。

触点：代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。

线圈：通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。

功能块：用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。;触点和线圈等相互连接构成程序段，英语名称为Network（网络），STEP7自动地为程序段编号进行。可以在程序段编号的右边加上程序段的标题，在程序段编号的下面为程序段加上注释。单击编辑器工具栏上的按钮，可以显示或关闭程序段的注释。

在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个从左到右的电流，当图中I0.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0的线圈。利用能流这一概念，可以借用继电器电流的术语和分析方法，帮助我们理解和分析梯形图。;程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。如果没有跳转指令，程序段之间从上到下的顺序执行，执行完所有的程序段后，下一次扫描循环返回最上面的程序段1，重新开始执行。;创建LAD程序段时请注意以下规则：

①每个LAD程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。不要使用比较指令或沿检测（上升沿或下降沿）指令终止程序段。

②能流只能从左往右流动，不能创建可能导致反向能流的分支。;③不能创建可能导致短路的分支。;FBD也??一种图形编程语言。功能块图（FBD）使用类似于数字电路的图形逻辑符号来表示控制逻辑，将图XX中的程序用功能块图表示如下所示。

用鼠标右键单击项目树中PLC的“程序块”文件夹中的某个代码块，选中快捷菜单中的“切换编程语言”，LAD和FBD语言可以相互切换。;结构化控制语言(SCL,StructuredControlLanguage)是用于SIMATICS7CPU的基于PASCAL的高级编程语言。SCL指令使用标准编程运算符，例如，用(:=)表示赋值，算术功能（+表示相加，-表示相减，*表示相乘，/表示相除）。SCL也使用标准的PASCAL程序控制操作，如IFTHEN-ELSE、CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO和RETURN。

SCL尤其适用于下列应用领域：数据管理、过程优化、配方管理、数学计算/统计任务。;4结构化控制语言;4结构化控制语言