基本信息

---

下载

文档摘要

---

;;在自动化控制系统中广泛应用如图所示的气动搬运单元（或者类似结构）进行物料的搬运。该搬运单元是由无杆气缸、直线气缸和手指气缸组成的2自由度的操作机构，用于实现工件在平面上的搬运。;（1）启动设备之前进行复位，使设备恢复到初始位置。

（2）有手动控制和自动控制两种模式，系统处于手动控制模式时，按下启动按钮，搬运单元开始工作，从A点搬运工件到B点，回到初始状态停止运行。如果系统处于自动模式，则往复循环上述动作。

（3）在自动模式下按下停止按钮，系统执行完当前的动作后回到初始位置。;（1）能够根据经验设计法编写简单的梯形图程序；

（2）能够根据控制要求绘制顺序功能图；

（3）掌握顺序控制程序的设计方法；

（4）能够根据顺序功能图编写梯形图程序；

（5）培养学生脚踏实地的工作态度和求真务实的工作作风；

（6）培养学生严谨的逻辑思维能力。;（1）分析气动搬运系统的控制要求，完成电气控制系统硬件电路设计；

（2）绘制气动搬运单元的顺序功能图；

（3）编制PLC应用程序；

（4）用程序状态或监控表对程序进行仿真调试；

（5）完成技术文档整理。