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文档摘要

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;;S7-1200有3种计数器：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器CTUD）。;计数器指令的参数、数据类型及说明如表所示。;思考1：计数范围是多少？

计数器的计数范围取决于所选用的数据类型。

如果计数值类型是无符号整数，则可以减到零或者加计数到范围限值，

如果计数值是有符号整数，则可以减到负整数限值或加计数到正整数限值。

思考2：如何修改数据类型

通过指令名称下的下拉列表中选择计数值数据类型。

思考3：有多少个计数器？

用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU存储器容量限制。;2加计数器;2加计数器;工作原理：减计数器指令中当减计数器的装载输入参数LD的值从0变为1时，输出Q被复位为0，并把预设值PV的值装入CV。

参数CD的值从0变为1时，当前计数值CV减1，达到所指定数据类型的下限值，此后CV的值不再减小。;减计数器指令及时序图;加计数CU或减计数CD输入的值从0变为1时，加减计数器的当前值CV加1或减1。;4加减计数器;有一个PLC控制的自动仓库，该自动仓库最多装货量为600，在装货量达到600时入仓门自动关闭，在出货时货物的数量为0时自动关闭出仓门。仓库采用一只指示灯来指示是否有货，灯亮表示有货。I0.0用作入库检测，I0.1用作出库检测，I0.2用作计数清零，Q0.0用作有货指示，Q0.1用来关闭入仓门，Q0.2用来关闭出仓门。;应用示例;应用示例;应用示例;应用示例