;;某工厂的零部件加工车间主要加工盘类零件，为了提高加工效率，对设备进行升级改造，在2台车床的上方加装了自动上下料的桁架机械手，形成能自动上下料并进行加工的工作站，通过传送带为工作站传送毛坯和成品，该工作站的皮带传送系统如图所示。;（1）通过按钮来控制该系统的的启动与停止；
（2）毛坯传送带的控制，传送带上安装有一个接近传感器G1用于检测取料位是否有毛坯，传送带上安装有挡料气缸，当机械手从取料位拿走毛坯后，皮带开始运行，同时阻挡块缩回，当毛坯通过阻挡块后，阻挡块伸出阻挡后面的毛坯，第一个毛坯被运送到取料位，当传感器G3检测不到物料时警示灯1以2Hz的频率闪烁，提示工人传送带上缺毛坯；
（3）成品传送带的控制，传送带的前段设置有放料位，用于接收加工后的成品工件，加工完后通过机械手将成品放置到传动的物料接收位，传感器检测到后延时2s启动皮带，电机M2运行3s后停止运行；;（4）成品传送带的中间位置安装有接近传感器G5，当检测到工件时警示灯2以5Hz的频率闪烁，用于提示工作人员将传送带上的工件移走。;（1）能够根据数据类型的长度及其数值范围为指令参数指定地址；
（2）能够正确使用寻址方法访问存储器中的数据；
（3）能够根据控制要求及输入和输出元件属性完成I/O地址分配；
（4）使用位逻辑指令及定时器指令完成皮带传送系统PLC控制编程；
（5）掌握PLC逻辑控制系统设计、编程与调试的思路和方法；
（6）培养学生认识问题、分析问题和解决问题的能力；
（7）培养学生形成严谨的逻辑思维。;（1）分析皮带传送系统的控制要求，分析输入输出元件；
（2）根据输入输出元件分析结果分配I/O地址；
（3）新建工程项目并进行硬件组态；
（4）创建PLC变量表
（5）编制皮带传送系统PLC程序；
（6）用监控表的方法对程序进行仿真调试；
（7）完成技术文档整理。