智能制造单元立体仓库控制程序设计
1项目引入立体仓库是智能制造单元的重要组成部分，如图所示为某智能制造单元的立体仓库。立体仓库设置有30个仓位，每层6个仓位，共5层，每个仓位配置RFID标签，其中RFID读写头安装在工业机器人夹具上。每个仓位设置有传感器和指示灯，传感器用于检测该仓位是否有工件。立体仓库有安全防护外罩及安全门，安全门安装有符合工业标准的安全电磁锁。立体仓库的操作面板配备急停开关、门锁打开指示灯（绿色）、门锁关闭指示灯（黄色）、门锁关闭按钮（黄色按钮）和打开门锁按钮（绿色按钮）。
2控制要求（1）按下启动按钮，系统进入工作状态；（2）每个工位上安装了一个光电开关或接近开关和一个指示灯，当仓位上有工件时，指示灯亮，仓位上没有工件时，指示灯不亮。（3）立体仓库的安全门设置有安全电磁锁。立体仓库的操作面板配备系统急停按钮、门锁打开（绿色按钮）、门锁关闭（黄色按钮）、门锁打开状态指示灯（绿色灯）、门锁关闭状态指示灯（黄色灯）。按下黄色按钮门锁关闭，同时黄色指示灯亮，为系统运行做好准备。按下绿色按钮时门锁打开，同时绿色指示灯亮，允许人工在立体仓库进行上下料操作。
3学习目标（1）熟悉PLC的结构、功能及工作原理；（2）熟悉编程软件的基本操作，会添加硬件并进行参数设置；（3）能编写简单的梯形图程序；（4）会正确使用变量表并定义变量；（5）掌握位逻辑指令的功能并会正确应用；（6）能够根据控制要求正确选择PLC及相关电器元件；（7）增强学生对国家的自豪感，对建设智能制造强国的使命感，坚定学生科技报国的信念；（8）培养学生的成本意识，节约资源，为服务国家“双碳”目标作出贡献。
4项目任务（1）分析立体仓库的控制要求，确定控制系统中所需要用到的元器件；（2）分配I/O地址，确定输入和输出元件，完成I/O地址的分配；（3）使用TIAPortal新建工程项目并进行硬件组态；（4）定义PLC变量；（5）编写立体仓库系统的PLC控制程序；（6）完成技术文档整理。