无人机维护技术
项目五
任务3：航拍无人机任务载荷维护
无人机应用技术
无人机测绘技术专业
航拍无人机拍摄画面
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航拍航院镜头
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航拍无人机的主要构成部分（从外观看）
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思考：航拍无人机常见的载荷有哪几个？
云台、相机、图传系统等
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思考：为什么要对航拍无人机的载荷进行维护？
?镜头沾染污渍
?图传链路的长时间使用需维护
?………………
思考：如何进行航拍无人机负载的维护呢?
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情景一：航拍无人机云台的维护
分析航拍无人机云台结构组成与工作原理：
无人机云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。
摄像机云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向
的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为
120度，垂直转动则有45度、60度、90度等等。水平及垂直转动
的角度大小可通过限位开关进行调整。
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情景一：航拍无人机云台的维护
分析航拍无人机云台结构组成与工作原理：
当无人机倾斜时，陀螺仪给相应的云台电机加强反方向运动的
动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免所拍摄内容不稳
定及相机发生抖动。
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情景一：航拍无人机云台的维护
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情景二：航拍无人机相机的维护
分析航拍无人机摄像部件特性与工作原理
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情景二：航拍无人机相机的维护
分析航拍无人机摄像部件特性与工作原理
GOPRO运动相机作为航拍无人机的摄像部件：
广角：是指可以拍摄的角度特别广，最广相当于单反全画幅9.5-11mm的镜头，特别
适合航拍。
防水：航拍无人机所用的相机一般为最新的GoPro6,GoProHero,GoProHero5以及
GoProSession5都可以裸机防水。
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情景二：航拍无人机相机的维护
运动相机设置成无人机摄像头，并输出给图传信号：
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情景二：航拍无人机相机的维护
分析航拍无人机摄像部件组成与工作原理
大疆H20相机作为航拍无人机的摄像部件：
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情景二：航拍无人机相机的维护
分析航拍无人机摄像部件组成与工作原理
大疆H20相机作为航拍无人机的摄像部件：
安装前拆掉云台保护盖及相机保护盖。
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情景二：航拍无人机相机的维护
分析航拍无人机摄像部件组成与工作原理
大疆H20相机作为航拍无人机的摄像部件：
将云台接口调整至解锁位置，嵌入无人机的云台安装位置。最后旋转云台锁
扣至锁定位置以固定云台。
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情景二：航拍无人机相机的维护
很多同学在航拍飞行时，发现拍摄过程效果不够连贯，在控制云台俯仰的
适合会发生停滞、速度不均匀等，这时我们需要在无人机相应地面站上对云
台的参数进行调整。
1、云台俯仰轴最大速度
数值1-100.这个参数影响云台拨杆的动作相应快慢。
当数值设置为1时，云台的俯仰速度为云台拨杆拨动时每秒云台角度变化1度。
如果从水平转向垂直需要一分半的时间。何时使用这种极限数值呢?在你需要
小范围内精确移动时，这种俯仰可以使得画面非常稳定。
当数值设定为100时，云台的俯仰速度为云台拨杆拨动时每秒云台角度变化90
度左右，这种变化非常剧烈，不适合大多数场景。
那么云台俯仰轴的最大速度设置多少合适呢，这其中还有很重要的一点就是
“手感”，有的人对于各