无人机维护技术
项目四
任务4-4-2：超声波传感器的维护
无人机应用技术
无人机测绘技术专业
思考：无人机为什么能实现避障？
测距传感器
超声波测距传感器红外测距传感器激光雷达传感器
2025/5/27Slide2
?红外测距传感器
红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质
来进行测量的传感器。按探测机理可分成光子探测器和热探测器。红外传感技
术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。
2025/5/27Slide3
2025/5/27Slide4
图1红外平衡系统原理图图2红外平衡工作示意图
2025/5/27Slide5
?激光雷达传感器
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以
北醒TF02激光雷达距离传感器为例，发出经调制的近红外光，遇物体后反射，
传感器通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标
物体之间的距离。/wurenjibaike/51070/
2025/5/27Slide6
激光雷达X无人机
[激光雷达]的特点：
便：一路发射一路接收，结构简单，
使用方便；
高：扫描速度高、角度分辨率高；
低：低功耗、小体积、低重量；
精：厘米级别的建图精度；
省：百元的批量售价a长：使用寿命
长：可全天24小时内工作；
广：应用范围广。
2025/5/27Slide7
?超声波测距传感器
超声波是一种可以在固体、气体、和液体三种介质之间传播的频率高于
20KHz的声波，在工业应用中有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵
波）。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到
达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲。超声波
在空气中的传播速度为C=340m/s，根据计时器记录的时间T秒，计算出发射点
距障碍物的距离L，即：L=C×T/2。
2025/5/27Slide8
2025/5/27Slide9/a/245749211
?超声波测距传感器
优势：
?无任何机械传动部件，不怕电磁干扰，不
怕酸碱等强腐蚀性液体，稳定性较强。
?频率高、波长短、绕射现象小，特别是方
向性好，能够成为射线而定向传播。
?对液体、固体的穿透本领很大，尤其在阳
光下不透明的固体。
?超声波传感器对被检测物进行非接触式无
磨损的检测，它对透明或有色物体，金属
或非金属物体，固体、液体、粉状物质均
超声波传感器常见测距应用
能检测。其检测性能几乎不受任何环境条
-工业质量监控、直径和尺寸检测
件的影响，包括烟尘环境和雨天-液位检测
-机器人避障
-汽车（泊车系统）避障
2025/5/27Slide10-智能家居
（一）超声波传感器的选型
思考：超声波传感器选型时需要考虑哪些因素？
使用检测输出对被测物
环境距离方式要求
2025/5/27Slide11
（一）超声波传感器的选型
使用