无人机维护技术
项目四
任务4-4-1：加速度计的维护
无人机应用技术
无人机测绘技术专业
?复习
1.无人机天线的定义、分类和作用。
2.无人机天线的摆放和使用注意事项。
3.无人机天线的维护。
3.1不可拆卸的遥控器天线维护
3.2可拆卸的遥控器天线维护
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多选题
以下关于天线描述正确的是（ABCD）
天线是在无线电设备中用来发射或接收电
A
磁波的部件
—般天线都具有可逆性，即同一副天线既
B
可用作发射天线，也可用作接收天线
C一般无人机的卫星天线都是“定向天线”
D无人机的通信天线一般都是全向的
提交
多选题
以下属于无人机系统的天线的是（ABCD）
A地面站天线
B遥控器端的天线
C无人机端的卫星天线（GPS天线、RTK天线）
D无人机端的通信/终端天线（图传天线和数传天线）
提交
多选题
以下属于无人机机载端的天线的是（CD）
A地面站天线
B遥控器端的天线
C无人机端的卫星天线（GPS天线、RTK天线）
D无人机端的通信/终端天线（图传天线和数传天线）
提交
地面站天线
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遥控器端的天线
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无人机端卫星天线
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无人机端的通信天线
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多选题
以下关于遥控器天线的摆放阐述正确的是（CD）
A遥控器的天线可以交叉摆放
B将遥控器天线端口朝向无人机方向
将遥控器天线平行的面朝向无人机方向，
C
保证信号稳定
无人机的遥控链路长期使用很可能减少信
D
号传输距离
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思考：无人机为什么能实现平稳飞行？
归功于无人机内部搭载的飞行控制器以及各类传感器
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飞行控制器
惯性测量单元（IMU）GPS传感器
加速度计陀螺仪（惯性传感器）
真正是各类传感器——感知系统发挥了巨大的作用！！
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思考：无人机上常用的传感器有哪些？
加速度计
陀螺仪（惯性传感器）
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思考：无人机上常用的传感器有哪些？
加速度计
陀螺仪（惯性传感器）
磁罗盘