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文档摘要

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无人机维护技术

项目三

任务3-1：电动无人机动力系统维护

无人机应用技术

无人机测绘技术专业

无人机动力

系统组成？

电动无人机动力系统组成

电调电机螺旋桨电池

讨论

无刷电机区别？

有刷电机

下图是无刷电机的解剖图：

定子转子定子转子

永磁

永磁外转子电机励磁直流励磁外转子电机

◆供电方式

◆控制方式

◆换向方法

◆电机尺寸参数

◆电机KV值

思考：比较以下三个2212、3108和4005

电机外形，有什么特点？

扁-盘式

电机与螺旋桨的配合

维护方式一：电动机和螺旋桨的合理搭配也是对电机的

重要维护。思考如何给电机选配合适的螺旋桨？

小尺寸低KV值

螺旋桨电动机

大尺寸高KV值

螺旋桨电动机

螺旋桨的维护方法：

在使用一段时间后，固定螺旋桨的

垫圈（尼龙）会被合金材质的电机桨叶

安装座磨损掉，所以需要根据使用频率

周期性的更换，平均每飞行100小时更换

一次。

情景一：无人机在空中做“自由落体”

?情景描述

新闻里时常有无人机与建筑物或其他东西相撞，甚至无人机伤人的报道。

经排查，无人机出现故障的很大一个原因就是无人机电机出了问题。无人机的

电机一旦出现了问题，整个机身就会迅速失去平衡，从而出现机身侧翻事故，

使得无人机从天空中“自由落体”。

讨论：引起无人机电机故障有哪些因素？

电机故障

123

电子调速

电机自身故障电路故障

器故障

1、电机自身故障

碰触障碍物电机爆裂解决办法

电机进水电机短路

故障原因

及现象更换

电机进尘电机堵转

电机过热电机消磁选取工具