无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目七：常用载荷维护
任务一：消防无人机负载的维护
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第12周，星期二，第1-2节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
掌握消防无人机常见载荷系统的种类；
掌握基于实际任务需求的，消防无人机机型选配的方法和要点，能够制定选配方案；
掌握消防无人机常见负载的维护方法，能够制定维护方案。
教学重点
基于实际任务需求的，消防无人机机型选配的方法和要点；
消防无人机常见负载的维护方法。
教学难点
基于实际任务下，消防无人机选配因素的分析方法；
消防无人机常见负载的维护方案制定。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示t练习t其他t
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助多媒体进行针对性的无人机手册下载与查询，进行现场式边做边教，更容易既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他t
时间分配
课程导入15分钟；案例教学：基于特定任务的消防无人机选配方案制定25分钟；案例教学：本次任务中消防无人机负载维护方案制定35分钟；总结与布置作业10分钟。
授课类型
理论课R讨论课□实验课□练习课□实训课¨
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
实
施
前
准
备
课前准备
教师提前准备好教学用具；
2、教师在职教云平台上的《无人机维护技术》课程下上传课件、视频等资源。
充分准备确保课程顺利进行
项
目
实
施
课程导入
15’
视频导入：
——消防无人机的应用
案例引入：
提问1：消防无人机常见的负载有哪几种？
可见光相机、红外相机、应急救援灯、高空喊话器等
提问2：如何进行消防无人机负载的维护呢?
消防无人机——引导学生关注民生应用和发展
案例引入——引导学生关注和思考无人机在民生中的广泛应用广泛应用
引导学生思考消防无人机负载维护的方法
项
目
实
施
案例教学：基于特定任务的消防无人机选配方案制定25’
案例介绍
教师引导、小组讨论——无人机机型选配方案
提问：针对大跨度厂房火灾现场应急通信保障任务，无人机选型需要考虑哪些要素呢？
教师引导，小组讨论思考本次任务中消防无人机要完成的工作？
机动侦查；应急通信；灾情建模等
电子公司
电子公司火灾厂房混砖结构烟雾
有害气体燃烧熔滴
气候（晴、11℃、东南风、风力3-4级）
小组讨论给出选型影响因素
学生代表发言
教师点评、总结、升华，小组完善本组选型因素的确定
高空航拍、侦查——机动灵活、小巧轻便、数据快速传输
高空航拍、侦查——机动灵活、小巧轻便、数据快速传输
火灾现场——热成像+高倍变焦云台相机+可见光
火灾面积较大——高精度测量，高性能城乡系统，现场建模成图
教师结合消防实战案例，给出此种情况下常用机型
——大疆御2变焦版、大疆M300RTK、大疆精灵4RTK等
小组讨论，查询机型手册，分析各机型性能参数和特点，小组代表发言
教师点评、总结各机型运用于本次任务的特征
小组讨论完善机型选配方案
选配因素→机型确定→机型性能分析
通过案例、情景激发学生的学习兴趣与主观能动性；
通过教师给出关键词，引导学生构建机型选配的思考方法
利用之前学习的查询手册的方法，分析各机型的性能参数，教会学生分析问题、获得解决办法的方式
引入实战案例，对接实际操作过程
项
目
实
施
案例教学：本次任务中消防无人机负载维护方案制定35’
小组讨论，制定总体方案
教师板书总结总体流程
大疆御
大疆御2变焦版——侦查勘测，上传图像
大疆M300RTK无人机——热成像功能侦测灾害现场热源
大疆精灵4RTK无人机——高精度建模
组间合作分工，分别制定灾情侦查勘测过程中、区域测温过程中、建模过程中的负载维护方案
分析三个过程中影响负载的因素
分析三个过程中影响负载的因素
分条给出对应无人机负载的维护方法
总结其维护流程
小组代表发言
教师总结维护方法、流程、注意事项
侦查勘测：
防止传感器灼伤；避免浓烟附近飞行；飞行高度设置较高数值
区域测温：
使用调色盘功能；防止传感器灼伤；模式切换
建模成图：
避免浓烟附近飞行；防止镜头灼伤；建模尽量规划大面积
各组完善维护方案。
引导学生学会维护方案制定的方式，总体→分步
组间合作分工，引导学生加强团队合作，注重小集体和大集体的协调统一
项
目
实
施
归纳总结
布置作业
10’
教师总结与布置作业：回顾知识、分析