无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目七：常用载荷维护
任务一：航拍无人机负载的维护
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第11周，星期二，第3-4节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
掌握航拍无人机常见载荷系统的组成；
围绕航拍无人机的载荷组成，掌握云台、相机等设备维护的方法和流程；
了解航拍无人机在视频卡顿时的解决方法。
教学重点
航拍无人机常见载荷系统的组成；
航拍无人机云台和相机的维护方法和流程。
教学难点
航拍无人机的相机维护方法和流程；
航拍无人机相机常见故障的分析与排除方法。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示t练习t其他t
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助多媒体进行针对性的无人机手册下载与查询，进行现场式边做边教，更容易既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他t
时间分配
课程导入15分钟；航拍无人机云台的维护15分钟；航拍无人机相机的维护25分钟；航拍无人机实时拍摄卡顿排故15分钟；总结与布置作业10分钟。
授课类型
理论课R讨论课□实验课□练习课□实训课¨
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
实
施
前
准
备
课前准备
教师提前准备好教学用具；
2、教师在职教云平台上的《无人机维护技术》课程下上传课件、视频等资源。
充分准备确保课程顺利进行
项
目
实
施
课程导入
15’
视频导入：
——航拍无人机拍摄画面
——航模队学生航拍学校
引入航拍无人机→航拍无人机的主要构成
提问1：航拍无人机常见的载荷有哪几个？
云台、相机、图传系统等
提问2：为什么要对航拍无人机的载荷进行维护？
镜头沾染污渍
图传链路的长时间使用需维护等
思考：如何进行航拍无人机负载的维护呢?
视频引入，引导学生能够利用航拍无人机服务学校、服务社会，课程思政
提问引出航拍无人机的载荷组成
激发学生思考为什么要进行航拍无人机的载荷维护
项
目
实
施
情景一：航拍无人机云台的维护15’
1.小组讨论、教师引导
——分析航拍无人机云台结构组成与工作原理
图片+视频
2.总结航拍无人机云台维护的方法和流程
通过图片和视频激发学生的学习兴趣与主观能动性；引导学生总结航拍无人机云台的维护方法和流程
项
目
实
施
情景二：航拍无人机相机的维护25’
教师引导、实物展示、小组讨论
以Gopro运动相机为例：
摄像部件的组成
视频：运动相机设置为无人机摄像头
学生总结→教师总结升华
分析航拍无人机摄像部件组成及工作原理
以大疆H20相机为例：
分析安装流程：
安装前拆掉云台保护盖及相机保护盖
安装前拆掉云台保护盖及相机保护盖；
将云台接口调整至解锁位置，嵌入无人机的云台安装位置；
最后旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台。
故障排除
故障1：很多同学在航拍飞行时，发现拍摄过程效果不够连贯，在控制云台俯仰的适合会发生停滞、速度不均匀等；
排除1：云台俯仰轴最大速度
故障2：很多同学在航拍飞行时，发现云台俯仰运动后画面的停止运动过于急促；
排除2：设置“俯仰缓启/停”→设置云台俯仰限位
相机是航拍无人机的关键部位之一，通过引入市面上常见常用运动相机，分析组成→工作原理→安装流程；
设置故障，引导学生逐步排除，构建以问题为导向的故障分析与排除方法
情景三：（拓展）航拍无人机实时拍摄卡顿15’
思考提问：为什么航拍无人机有时会发生实时视频卡顿？怎么解决？
——对应正确操作：降低实时传输视频的分辨率及帧率
拓展相关故障情景，引导学生思考故障产生的原因，探究故障排除的方法
项
目
实
施
归纳总结
布置作业
10’
教师总结与布置作业：
回顾知识、分析要领、总结方法。
航拍无人机云台的调试维护；
航拍无人机相机的调试维护。
启发学生回顾新知、激励学生代表总结发言
教
学
效
果
分
析
与
改
进
措
施