无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目六：传感器的维护
任务一：超声波测距传感器的维护
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第10周，星期二，第3-4节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
掌握无人机上常用测距传感器的种类、功能级应用；
掌握超声波测距传感器的选型与使用；
掌握超声波测距传感器的维护方法。
教学重点
超声波测距传感器的功能和作用；
超声波测距传感器在噪声环境下的维护。
教学难点
超声波测距传感器的在特定环境下的维护方法。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示t练习t其他t
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助多媒体进行针对性的无人机手册下载与查询，进行现场式边做边教，更容易既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他t
时间分配
课程导入10分钟；各类测距传感器功能分析10分钟；噪声引起超声波传感器定位问题的原因分析与维护30分钟；总结与布置作业10分钟。
授课类型
理论课R讨论课□实验课□练习课□实训课¨
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
实
施
前
准
备
课前准备
教师提前准备好教学用具；
2、教师在职教云平台上的《无人机维护技术》课程下上传课件、视频等资源。
充分准备确保课程顺利进行
项
目
实
施
课程导入
10’
提问1：无人机为什么能实现避障？
提问引导学生思考
引出课程内容载体
项
目
实
施
各类测距传感器功能分析10’
红外测距传感器
概念+功能+应用
激光雷达传感器
概念+功能+应用
超声波测距传感器
概念+功能+应用
重点介绍优势和早无人机中的应用
明晰各类测距传感器的概念+功能+应用
引入新技术、新工艺等
突出重点超声波测距传感器
项
目
实
施
超声波测距传感器的选型与使用20’
提问思考：超声波传感器选型时需要考虑哪些因素？
因素?选型要求?使用注意事项
小组活动：讨论超声波传感器如何检测好坏？
因素?选型要求?使用注意事项
项
目
实
施
情景：噪声引起超声波传感器定位问题的原因分析与维护30’
提问思考：影响超声波传感器定位的噪声来源在哪里？
给出维护的方法，对比维护前后的图形曲线
如何避免螺旋桨噪声
如何避免螺旋桨噪声
如何避免电噪声
如何避免辐射电噪声
如何避免机架振动噪声
小组讨论+学生总结+教师列表总结：
噪声源+导致原因+解决方案+评价
以解决问题为导向
分析噪声源——小组讨论给出解决方案——总结
项
目
实
施
归纳总结
布置作业
10’
知识技能点：
测距传感器的种类。
超声波测距传感器的选型与使用。
3.超声波测距传感器噪声环境下的维护。
3.1开源飞控加速度计校正
3.2闭源飞控加速度计的校正
教师总结：回顾知识、分析要领、总结方法。
布置作业
师生总结，总结知识、方法
教
学
效
果
分
析
与
改
进
措
施