;1项目引入;2控制要求;3学习目标;4项目任务;;;1光电开关简介;2光电开关的分类;2）根据输出信号分类;PNP—NO常开型：接近开关在无信号触发时，信号输出线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极断开状态，相当于OUT信号输出端为空；有信号触发时，信号输出线OUT与VCC（＋V）电源“＋”极连通，输出高电平。;NPN—NO常开型：
接近开关在无信号触发时，信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极断开状态，相当于OUT信号输出端为空；
有信号触发时，信号输出线OUT与GND（0V）电源“－”极相连，输出低电平0V。;3）根据线数分类
包括二线制、三线制、四线制和五线制;负载接在信号线和电源负极之间，对于PNP常开型，有信号时负载通电，没有信号时负载断电。对于PNP常闭型,没有信号时负载通电，有信号时负载断电。;对于四线制的NPN与PNP是基于三线制基础上将常开与常闭复合在同一个接近传感器之中，使用者可根据需要选择安装。;;;20世纪20年代起
人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械。;案例
20世纪60年代
汽车生产流水线的自动控制系统就是继电接触器控制的典型代表。;为了改变这一现状，1968年美国通用汽车公司公开招标，要求用新的控制装置取代继电接触器控制装置，并提出了十项招标指标。硬连接逻辑;1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC;早期的PLC(20世纪60年代末—70年代中期);中期的PLC(20世纪70年代中期—80年代中后期)微处理器的出现而发生了巨大的变化。美国、日本等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)，使PLC的功能大大增强。
;近期的PLC(20世纪80年代中后期至今)由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高；而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片，使得PLC软硬件功能发生了巨大变化。
当前，随着网络技术的迅猛发展，PLC的网络通信功能进一步增强。;我国PLC发展大概经历三个阶段：
90年以前是起步阶段，国内对PLC开始??初步认识，但限于企业研发和资金实力不足，仅有小部分引进
90年代开始进入发展初期，PLC进口量增加，同时国内开始进行自主研发，市场逐步形成规模
2000年以来进入稳步增长阶段，制造业快速发展，PLC需求持续提升，在各生产领域开始广泛应用。;1985年，国际电工委员会颁布的可编程序控制器的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。;5PLC的应用领域;5PLC的应用领域;我国PLC应用市场中，90%以上被国外产品占领
国外PLC品牌：欧美系的西门子、罗克韦尔，日系的三菱、欧姆龙等。;;;（1）控制功能完善
PLC既可以取代传统的继电接触器控制，实现定时、计数及步进等控制功能，完成对各种开关量的控制。
又可实现模/数、数/模转换，具有数据处理能力，完成对模拟量的控制。
同时，新一代的PLC还具有联网功能，将多台PLC与计算机连接起来，构成分散和分布式控制系统，以完成大规模的、更复杂的控制任务。
此外，PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块、高速计数模块、闭环控制模块及称重模块等。;（2）可靠性高
PLC可以直接安装在工业现场且稳定可靠地工作。;（3）通用性强
生产厂家均有各种系列化、模块化及标准化产品，品种齐全，用户可根据生产规模和控制要求灵活选用，以满足各种控制系统的要求。当系统控制要求发生改变时，只需要修改程序即可。;1PLC的特点;（5）体积小、维护方便
PLC体积小，质量轻，结构紧凑，硬件连接方式简单，接线少，便于安装维护。维修时通过更换各种模块，可以迅速排除故障。
另外，PLC具有自诊断、故障报警功能，面板上的各种指示便于操作人员检查调试，有的PLC还可以实现远程诊断调试功能。;（6）系统的设计、实施工作量小
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减小了控制设备外部的接线，使控制系统设计及实施的周期大为缩短，非常适合多品种、小批量的生产场合。
同时，系统维护也变得容易，更重要的是使同一设备经过程序修改