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下水道清淤机器人

设计背景：

设计背景：

近年来，城镇化进程快速，城市规模日益扩大，城市下水管网不断延长膨胀。城市排水系统是否畅通，不仅关乎城市防洪排涝，更直接影响着宽阔市民的日常生活和身心安康。目前，我国城市下水管道清淤方法常用有：绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法，绞车清淤法是最普遍承受的方法。这些方法需要工人井下作业，存在着工作环境恶劣、装配简单、清淤效果不佳等缺陷。中国城市规划在最初规划时，考虑的都是用圆形管道作为城市的下水道管网,而这些管道的管径都比较小,小的只有二三十公分，大的也不过一米左右.这就不像外国城市规划那样承受的根本上都是那种大型管网，大的能有两米多高，最小的起码