MEMSINSBDS车载组合导航误差抑制方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着智能交通、自动驾驶等领域的飞速发展，车载导航系统作为关键技术支撑，其重要性愈发凸显。在复杂的交通环境中，车辆需要精确的导航信息来确保行驶安全、提高出行效率以及实现智能化的交通管理。MEMSINS/BDS车载组合导航系统应运而生，它融合了微机电系统惯性导航系统（MEMSINS）和北斗卫星导航系统（BDS）的优势，成为当前车载导航领域的研究热点和发展方向。

MEMSINS基于微机电技术，通过测量载体的加速度和角速度来推算其位置、速度和姿态信息。它具有自主性强、短期精度高、数据更新率快