特种机器人安装与调试知到智慧树期末考试答案题库2025年厦门南洋职业学院

齿轮传动的特点，下列错误的是。（）

答案:适用于中心矩力较大的场合

非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。（）

答案:对

超声波驱动器就是将（）作为驱动力的一种驱动器。（）

答案:超声波振动

谐波传动的缺点是（）。（）

答案:扭转刚度低

触觉传感器可以感知的物体表面特征和物理性能包括（）

答案:柔软性；弹性；粗糙度；材质

蜗杆传动特点，下列错误的是。（）

答案:传动效率高

腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人