MEMS压电超声接近觉传感器：赋能机器人安全避障的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机器人安全避障的重要性

在科技飞速发展的当下，机器人的应用领域不断拓展，从工业生产到日常生活，从医疗护理到太空探索，机器人正逐渐成为不可或缺的工具。在复杂且充满变数的作业环境中，机器人时常会遭遇各种类型的障碍物，这些障碍物可能是静止的物体，如建筑物的墙壁、室内的家具等；也可能是动态的物体，像移动的人群、行驶的车辆等。安全避障作为机器人智能化的关键指标，对其完成任务、保障自身与周围环境安全具有至关重要的意义。

从任务完成角度来看，机器人在执行任务时，若无法有效避开障碍物，就可能导致任务中断