制动踏板解析功能设计规范
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TOC\o1-3\h\z\u制动踏板解析功能设计规范 1
1、更改记录 3
2、参考文件 3
3、缩写词与图表含义 3
3.1缩写词 3
4、功能描述 3
5、功能定义 4
5.1功能策略 4
5.2故障处理 4
制动踏板供电异常 4
更改记录
文件版本号
更新时间
更新内容
更新人员
备注
V0.0
V0.1V0.2新增解析明细
2、参考文件
序号
标准号
参考标准
备注
1
2
3
3、缩写词与图表含义
3.1缩写词
下列术语适合于本文件。
缩写词
英文全称
中文解释
VCU
VehicleControlUnit
整车控制器
ICM
仪表
4、功能描述
制动踏板解析是VCU采集制动踏板模拟量，经过信号处理发送出来的踏板开度信号、有效信号和故障信号。制动踏板位置开度与电压值相对应且具备可标定功能。
制动踏板角度传感器曲线
5、功能定义
5.1功能策略
eq\o\ac(○,1)整车钥匙处于ON/Ready档，VCU给制动踏板位置传感器提供5V电源；
eq\o\ac(○,2)制动踏板被踩下时，VCU采集到制动踏板传感器两路有效信号，同时两路信号电压值相差一半，且制动踏板开关信号有效，此时VCU判断制动踏板传感器信号正常，此时VCU发送制动开关状态信号、制动踏板位置度信号、制动踏板位置度有效性信号。
正常情况下的制动踏板开度计算：
??制动踏板1开度（PedalPct1）计算：(1.45v~4.59V)
PedalPct1=（Signal1-Signal1Min）/（Signal1Max-Signal1Min）；
??制动踏板2开度（PedalPct2）计算：
PedalPct2=（Signal2–Signal2Min）/（Signal2Max–Signal2Min）；
??实际输出制动踏板开度（PedalPctRec）计算：
PedalPct=min{PedalPct1，PedalPct2}
故障情况下的制动踏板开度计算：
??踏板1故障、踏板2无故障：使用踏板2的开度（PedalPct2）进行实际输出踏板开度
（PedalPctRec）输出；
??踏板2故障、踏板1无故障：使用踏板1的开度（PedalPct1）进行实际输出踏板开度
（PedalPctRec）输出；
??踏板1故障、踏板2故障：实际输出踏板开度（PedalPctRec）输出为0；
??踏板1和踏板2产生同步故障：PedalPct=min{PedalPct1，PedalPct2}，并报同步故障；
制动踏板有效性
踏板有效性
有效
无效
备注
制动踏板开度
制动开关状态
=5%且制动开关状态为pressed
5%或制动开关状态为notpressed
需确认最终版
制动踏板故障
踏板故障包括踏板电源供电电源故障、踏板1模拟量过压故障、踏板1模拟量欠压故障；踏板2
模拟量过压故障、踏板2模拟量欠压故障；
踏板1、2同步故障；
??踏板供电电源故障
满足以下所有条件，判定为踏板供电电源故障；
??系统运行延时100ms；
??踏板供电电源使能有效；
??供电电压反馈不在4.8V~5.2V之间；
??踏板1模拟量过压故障
满足以下所有条件，判定为踏板1模拟量过压故障；
??系统运行延时100ms；
??踏板供电电源使能有效；
??踏板1模拟量采集电压大于Signal1Max+0.3V；
??踏板1模拟量欠压故障
满足以下所有条件，判定为踏板1模拟量欠压故障；
??系统运行延时100ms；
??踏板供电电源使能有效；
??踏板1模拟量采集电压小于Signal1Min-0.3V；
??踏板2模拟量过压故障
满足以下所有条件，判定为踏板2模拟量过压故障；
??系统运行延时100ms；
??踏板供电电源使能有效；
??踏板2模拟量采集电压大于Signal1Max+0.3V；
??踏板2模拟量欠压故障
满足以下所有条件，判定为踏板2模拟量欠压故障；
??系统运行延时100ms；
??踏板供电电源使能有效；
??踏板2模拟量采集电压小于Signal1Min-0.3V；
??踏板1、2同步故障
满足以下所有条件，判定为踏板1、2同步故障；
??系统运行延时100ms；
??踏板供电电源使能有效；
??踏板电压不同步条件3：
踏板1的模拟量电压值与踏板2模拟量电压值的2倍相比较，得出最小值与最大值；
最大值–最小值0.3V；
备注：Signal1：踏板1的输入电压；