城轨车辆电气系统;;1、牵引指令
牵引指令——高电平有效（通电启动）。
（1）列车通过牵引指令电路将牵引信号通过牵引指令列车线送到车辆的电子制动控制单元（BCU）和牵引控制单元（DCU）。
（2）牵引力的大小则由司机控制器通过网络采集并进行参考值转换（参考值转换器RVC）后传输给牵引控制单元（DCU），DCU根据参考值大小计算出牵引力大小以控制逆变器的驱动输出。;2、制动指令
制动指令——低电平有效（断电启动）。
（1）列车通过制动指令电路将制动信号通过制动指令列车线送到车辆的制动控制单元（BCU）和牵引控制单元（DCU）。
（2）制动力的大小则通过网络采集并进行参考值转换（参考值转换器RVC）后传输给VCU，VCU根据各种工况计算出总制动力大小并传递给制动控制单元（BCU）和牵引控制单元（DCU），DCU计算电制动力大小并反馈给BCU，BCU根据总制动力和电制动力的大小控制空气制动力进行补充。;3、警惕控制
（1）位置：警惕按钮就是司机主手柄头上的“蘑茹”型按钮。
（2）作用：设置警惕按钮控制环节，主要是用来防止司机在人工驾驶途中精神不集中，失去意识、神志不清。
（3）控制电器：警惕继电器22K110。在牵引和制动过程中，只要列车仍然处于运行状态（非零速），司机一旦松开警惕按钮，3-5秒时间内未重新按下，列车将立即启动紧急制动并报警直至列车停止。
;4、电路1——牵引、制动指令和警惕控制电路（图2203）;5、电路2——快速制动和紧急制动指令控制电路（图2204）
;6、制动指令解除
制动指令是低电平有效（即制动施加），要解除列车制动状态，则向制动系统BCU发高电平指令。
（1）当列车设定了牵引方向，列车将解除所有制动指令。（常用制动220386.101、快速制动220436.101、紧急制动220423.102列车线得电）。见P18图2203和P19图2204。
（2）此时如果列车缓解了停放制动而列车未发牵引指令及牵引参考值，为了防止列车溜动，BCU自动施行保持制动。直至列车发出牵引指令且列车发生牵引运动时保持制动才解除。;（3）缓解保持制动
保持制动只有在满足以下条件下才能缓解：
①每个牵引系统将牵引力实际值发送给主VCU；
②主VCU计算列车牵引力实际值的总和；
③牵引力实际值的总和足以起动列车(不会引起列车后溜)；
④主VCU向BCU发出“缓解保持制动”信号BCU激活保持制动，以防止列车溜动。
（4）图2203常用制动指令电源来自图2204。;1、缓解快速制动、紧急制动（图2204）
;2、缓解常用制动（图2203）;3、警惕继电器控制
在人工驾驶状态下，随着列车激活、列车处于静止状态，司机只要开始操纵司机控制器，就需要一直操作警惕按钮22-A01-S00（只有在列车完全停稳才能松开警惕按钮）。此时22K110警惕延时继电器电路得电并自持（自锁）。
;4、启动警惕控制——按下警惕（警惕时间继电器得电并自锁）;5、发牵引指令——按下警惕并将手柄向前推（发出牵引指令）;牵引指令的联锁控制
（1）牵引指令启动联锁
列车要牵引必须满足一定的条件，在牵引指令回路中，需满足停放制动缓解，列车左侧和右侧车门关闭的基本条件。
在故障情况下，如各监测继电器出现故障烧损不能正确传递检测信息而列车实际上处于正常状态时，为了避免对列车正常运营造成影响可通过旁路开关，取消启动联锁保护功能维持列车运行。
;（2）车门状态监视联锁
列车启动之后，在速度0时，列车不再监视车门的状态（利用0速继电器22K118的常开触点5-9实现）。如果列车运行时开关故障使得车门监视回路中断，则列车维持原状态，但第一次停车后牵引指令信号中断将使得列车无法运行。必须在车站调查和消除造成车门监视回路中断的原因,并恢复后才能正常运行。
;5、发牵引指令——列车开始运行（启动警惕监视并解除车门状态监视）;5、发牵引指令——列车开始运行（紧急制动控制电路启动警惕监视）
;6、牵引过程松警惕按钮
在人工驾驶过程中，不管列车作牵引与制动任何一种操作，只要列车处于非零速，只要松开警惕按钮，列车将发出报警，同时切断牵引指令信号；如果在设定的时限内（3-5秒）重新按下警惕按钮，列车将恢复原来状态；如果超过设定的时限未按下警惕按钮，列车将发出报警，同时切断牵引指令信号，启动紧急制动，待列车停稳后方可重新启动列车。
;6.1、列车运行状态（非0速时）;6.2、松警惕按钮——断牵引指令并计时;6.3、松警惕按钮——设定时限内重新按下;6.4、松警惕按钮——设定时限未按下（断紧制、快制信号）
;6.5、松警惕按钮——设定时限未按下（断常制信号）;6.6、松警惕按钮——紧制启动后重新按