无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目三：动力系统维护
任务一：电动无人机动力系统维护
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第5周，星期二，第3-4节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
1.掌握电动无人机动力系统的组成、原理。
2.熟练应用维护工具对电动机动力系统进行拆解、检测、组装、调试与维护。
3.掌握无人机维修工卡填写、无人机维修手册的使用。
教学重点
1.螺旋桨、电动机、舵机、电调、电池的结构、工作原理；
2.螺旋桨、电动机、舵机、电调、电池的常见故障检测、维护操作；
3.无人机维修工卡的填写。
教学难点
1.电动舵机常见故障及排除方法；
2.无人机电路常见故障及排除方法。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点，剖析难点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答t实训t演示t练习t其他t
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助视频进行情景导入，吸引学生注意力；利用动画、仿真等演示有利于帮助学生理解课程难点，既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型t实物t标本□挂图□其他t
时间分配
组织与引导10分钟；讲授新课15分钟；学生练习操作25分钟；讨论与提问10分钟；总结评分10分钟；总结与布置作业10分钟。
授课类型
理论课t讨论课□实验课□练习课□实训课t
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
实
施
前
准
备
教学组织
创设情境
出示目标
10’
步骤一：组织教学活动
1、通过职教云教学平台的线上课程进行课前扫码签到；
2、点评职教云上课前预习情况，对汇总的问题进行分析；
3、进行班级学习分组，发放维修工卡、维修工具清点等。
步骤二：创设学习情境
目的：引入课程思政教育，了解无人机用电动机维护的意义及内容。
情境一：介绍国内外军用无人机发展应用。
介绍“RQ-7”影子无人机在陆军指挥作战中的作用，具有“陆军的眼睛”之美称；
介绍“RQ-8”火力侦察兵无人机具有高超的侦察能力，国外应用于情报搜集、侦察和监视等军事领域；
介绍国内先进无人攻击机“远程无人侦察机”亮相天安门广场事例。
RQ-7
RQ-8
远程无人侦察机
以上举例来说明无人机在国外军用领域等发展迅速，国内无人机发展也有新突破，但与国外无人机发展存在一定的差距，激发学生的航空报国情怀。
情境二：公司给员工小张派发了工作任务，使用公司测绘无人机进行作业，但是小张从公司仓库里找到相应的无人机，发现无人机通电无反应，且无法查询之前使用情况记录，这给小张按时完成工作带来很大困难。
问题引导：如果你是小张，你希望之前使用无人机的同事如何做？你使用过无人机打算如何保养维护？
教师提问：请2～3名学生说一说。
鼓励评价补充总结
入库保存的无人机内容至少包括以下资料：无人机操作说明书；使用人员、时间记录；无人机维修工卡。
教师提问：面对久置动力系统故障的无人机，大家了解动力系统工作原理吗？大家该从何处入手进行故障检测、定位与分析呢？
学生活动：小组讨论、思考问题、各组给出维护内容。
步骤三：出示本节课学习目标。
目标1：理解螺旋桨、电动机、舵机、电调、电池的工作原理，相互间的信号流向；
目标2：查询无人机维护手册、挑选维护工具，完成故障定位分析；
目标3：搜集资料，分组协作制定维护方案，完成维护保养；
目标4：完成维修工卡的填写，工具套件的归类整理，总结反思。
创设情境
课程思政
设置疑问
激发兴趣
明确维护
的必要性
及内容
项
目
实
施
项
目
实
施
项
目
实
施
复习回顾
讲授新课
15’
（重点）
目的：回顾旧知、导入新课、讲授电动无人机动力系统工作原理、确定维护目标与任务，搜集相关参考资料。
步骤一：回顾旧知
教师提问：电动无人机动力系统各部件工作原理？
引起学生知识回顾与思考。
步骤二：导入新课、原理讲解（突出重点）
介绍电动机的结构组成、工作原理；
通过视频学习、教具展示讲解，使得理论知识学习直观化。
三相电动机动画原理
2、介绍电动机的常见故障类型；
通过举例来引入电动机常见故障类型。
3、介绍电动机故障的一般检测维护步骤；
通过搜集、查询相关参考资料，了解电动机故障的一般检测维护步骤，列写所需维护工具。
4、介绍维修工卡内容。
对电动机进行维修工卡学习、操作。
步骤三：讨论、操作、演示（难点）
教师提问：如何搜集、查询无人机维修手册，进行无人机动力系统故障分析与定位？
教师演示如何进行网络资源搜集（百度学术网、中国织网的使用方法演示）、演示如何利用线