车速计算及车辆限速功能设计规范
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TOC\o1-3\h\z\u车辆限速功能设计规范 1
1、更改记录 3
2、参考文件 3
3、缩写词与图表含义 3
3.1缩写词 3
4、功能描述 3
5、功能定义 4
5.1功能策略 4
5.2故障处理 4
1、更改记录
文件版本号
更新时间
更新内容
更新人员
备注
V0.0
V0.1
2018.6.28
更改整车运行模式最高车速，统一为100km/h
2、参考文件
序号
标准号
参考标准
备注
1
2
3
3、缩写词与图表含义
3.1缩写词
下列术语适合于本文件。
缩写词
英文全称
中文解释
VCU
VehicleControlUnit
整车控制器
ICM
仪表
4、功能描述
整车车速优先采用ABS计算，电机转速做备选。
车辆限速功能分D档，Normal、ECO、ECO+模式下最高车速和R档倒车时，限制最高车速。
5、功能定义
5.1功能策略
车速计算
ABS发送车速有效性信号有效，VCU采用ABS车速作为整车车速发送给仪表；
ABS发送车速有效性信号无效或者ABS故障或者收不到ABSCAN报文时，VCU按照电机转速计算车速并发送给仪表。
车速计算公式：V=0.377N*R/ig
ig=7.70
轮胎规格：185/55R15
最高车速限值
Normal
ECO
ECO+
蠕行
D
100±3km/h
100±3km/h
100±3km/h（低配车）
7±1km/h
R
20±2km/h
20±2km/h
20±2km/h
7±1km/h
5.2故障处理
故障类型
故障列表
故障处理方式
故障恢复条件
备注
信号故障
车速信号无效或故障时
取消限速功能
1.故障恢复
2．钥匙退电到OFF再上电
ABS故障或ABS车速信号无效或收不到ABS车速CAN信号
按照电机转速计算车速
1.故障恢复
2.钥匙退电到OFF再上电
MCU转速失效或收不到MCU转速信号或旋变故障
按照ABS车速计算车速
1.故障恢复
2.钥匙退电到OFF再上电
ABS和MCU均故障
车速信号无效，取消限速功能
1.故障恢复
2．钥匙退电到OFF再上电