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06;独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，被广泛采用在轿车转向轮和越野汽车上。;独立悬架的基本类型示意图

(a)横臂式；(b)纵臂式；(c)烛式；(d)麦弗逊式;优点：

;1）单横臂式：应用较少

2）双横臂式（双叉式）：又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种。

;上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，如上臂比下臂短，当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。;;不等长双横臂式独立悬架;a.红旗CA7560前悬架;b.凌志LS400前悬架;1）单纵臂式

当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬架不用在转向轮上.摆臂为一宽而薄的钢板，一端与半轴套管铰链，另一端通过套筒的花键与扭杆弹簧外端相连。扭杆弹簧内端固定在车架上。

;2)双纵臂式

两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变，因此双纵臂式悬架多应用在转向轮上，适用于前轮悬架。

;三、车轮沿主销轴线移动式;1）烛式独立悬架;结构特点：车轮沿摆动的主销轴线（AB）移动。;富康轿车的麦弗逊式前悬架