工程机械底盘构造与维修第5章变速器5.3动力换挡变速器的构造与工作原理1、ZL35型装载机定轴式动力换挡变速器ZL35型装载机定轴式动力换挡变速器是平行五轴常啮齿轮式，有四个前进挡和四个倒退挡。变速传动机构ZL35型装载机定的变速器除输出轴外的其他四根轴上都各自在轴端装有一个液压操纵多片湿式摩擦离合器。其中2个离合器完成变速，2个离合器完成行驶方向的变换。高低挡的变换则采用机械式操纵，靠拨动啮合套12完成。所以，变速器除了进行倒、顺挡变换需要驻车外，对4个液压离合器的操纵都在装载机行进中完成。挡位啮合套位置接合的离合器动力传递顺序前进1234右右左左16、616、2116、616、214→16→15→18→17→6→5→8→7→20→22→94→16→15→18→19→21→7→20→22→94→16→15→18→17→6→5→8→10→94→16→15→18→19→21→7→8→10→9倒退1234右右左左2、62、212、62、214→3→1→2→14→13→18→17→6→5→8→7→20→22→94→3→1→2→14→13→18→19→21→7→20→22→94→3→1→2→14→13→18→17→6→5→8→10→94→3→1→2→14→13→18→19→21→7→8→10→9操纵机构ZL35型装载机变速器是通过液压操纵多片湿式摩擦离合器进行换挡的，4个换挡离合器的结构完全相同多片湿式摩擦离合器变速操纵阀工作原理5.3动力换挡变速器的构造与工作原理2、行星齿轮式动力换挡变速器行星齿轮式变速器是由简单行星排组成。由于行星排中有轴线旋转的行星轮，故行星齿轮式变速器只能采用动力换挡方式。行星排工作原理单排行星齿轮机构转速方程式为：单排行星齿轮机构6种方案的传动比传动类型行星架从动为减速行星架主动为增速行星架固定为倒转太阳轮主动为大减（方案①）齿圈主动为小减（方案③）太阳轮从动为大增（方案②）齿圈从动为小增（方案④）太阳轮主动为减速（方案⑤）齿圈主动为增速（方案⑥）传动比行星齿轮机构3个基本构件均可以根据传动要求，将其中任意一个构件固定，使另外两构件分别与传动系中的主动部件和从动部件连接。根据不同的选择可得到6种不同传动比的传动方案2、ZL50型装载机行星式动力换挡变速器5.3动力换挡变速器的构造与工作原理与该变速器配用的液力变矩器具有一级、二级两个涡轮（称双涡轮液力变矩器），分别用两根相互套装在一起的并与齿轮做成一体的一级、二级输出齿轮（轴），将动力通过常啮齿轮副传给变速器。由于常啮齿轮副的速比不同，故相当于变矩器加上一个两挡自动变速器，它随外载荷变化而自动换挡。又由于双涡轮变矩器高效率范围较宽，故可相应减少变速器挡数，以简化变速器结构。前进一挡：当接合制动器11时，实现前进一挡传动。这时，制动器11将后行星排齿圈固定，而前行星排则处于自由状态，不传递动力，仅后行星排传动。动力由变速器输入轴5经太阳轮从行星架、二挡受压盘10传出，并经分动箱常啮齿轮副C、D传给前、后驱动桥。传动比。前进二挡：当闭锁离合器12接合时，实现前进二挡。这时闭锁离合器将变速器输入轴5、二挡输入轴9和二挡受压盘10直接相连，构成直接挡，此时行星排传动比。倒退挡：当制动器6接合时实现倒退挡。这时，制动器将前行星排行架固定，后行星排空转不起作用，仅前行星排传动。传动比。R挡Ⅰ挡Ⅱ挡工程机械底盘构造与维修第5章变速器