城轨车辆电气系统;;1、制动模式
常用制动（电空制动）
快速制动（电空制动）
紧急制动（空气制动）
停放制动（弹簧制动）
保持制动（空气制动）——操纵模式全部缓解且列车未启动时，BCU自动施加;2、紧急制动
仅由空气制动完成，可由多个系统施加。每种操作模式（自动和手动模式）都能施加紧急制动。紧急制动命令不能够立即恢复，必须在列车停车后速度为零且主控制器手柄被置于零位之后方可缓解该制动（与零速互锁）。
此外，当通过紧急制动按钮施加紧急制动时，受电弓降弓，高速断路器断开。;可以触发紧急制动回路的系统或设备（后3类会使列车降弓、跳高断）：
（1）警惕按钮系统
（2）ATP设备
（3）列车超速
（4）总风气压低（MRE6bar）
（5）列车运行中换向
（6）紧急制动的列车电气回路的供电中断
（7）DC110V控制电源系统供电完全中断
（8）司机台上的紧急制动按钮
（9）列车运行中解钩或列车线断路;4、控制电路组成1——常用制动指令控制电路（P18图2203）;4、控制电路组成2——快速制动和紧急制动指令控制电路（P19图2204）
;1、制动控制电路初始状态
当列车完成了激活、解锁司机台、升弓、合高断等操作后，此时列车已经完成了牵引前的准备工作，此时除了停放制动未缓解外，其它制动方式处于何种状态呢？
根据电路图分析可知，三条制动指令线的供电均来自P19图2204中的220412导线，该线的供电受司机控制器方向手柄控制。只有列车设定了方向，制动指令才能够缓解。;1、控制电路初始状态1（指令线为低电平）;1、控制电路初始状态2（指令线为低电平）
;说明：
列车未设定方向前，三条制动指令线均为低电平，如果此时列车停放制动未缓解，则列车制动系统处于停放制动状态，如果缓解了停放制动，则列车处于紧急制动状态（紧急制动优先）。
注意：三种制动模式中，紧急制动优先。列车制动模式的优先层级为：紧急制动→快速制动→常用制动。
;2、设定方向1——缓解快速制动、紧急制动（图2204）;2、设定方向2——缓解常用制动（图2203）;3、紧急制动与列车零速互控（制动缓解状态）
当列车启动运行后，不管采用人工驾驶还是自动驾驶模式，列车警惕继电器22-K110得电使触点6-8闭合，列车零速继电器22K118得电使触点3-11断开，列车紧急制动受列车零速监控（不管何种因发生紧急制动，列车均停车后方能够缓解紧急制动）。;3、紧急制动与列车零速互控电路原理（列车运行，制动缓解状态）
;4、常用制动控制——手柄推常用制动位;5、快速制动控制——手柄推快速制动位
;6.1、列车紧急制动施加-警惕触发1（断快制、紧制）;6.1、列车紧急制动施加-警惕触发2（断牵引、常制）;6.2、列车紧急制动施加-紧急停车按钮触发（断快制、紧制、常制、牵引）;6.3、列车紧急制动施加-ATP、超速、气压不足等触发;6.4、列车紧急制动施加-运行中换向触发;6.5、紧急制动缓解（列车必须停车后才能缓解紧急制动状态）
;紧急制动控制
列车不管任何情况启动了紧急制动，则紧急制动、快速制动、常用制动三根指令线以及牵引指令线均断电。
列车制动模式的优先层级为：紧急制动→快速制动→常用制动。
列车施加了紧急制动后，列车必须停车（速度为0）且主控制器手柄被置于零位之后紧急制动状态才能够解除（按下的紧急停车按钮要恢复），列车停稳后如果无牵引指令及牵引力，列车将自动进行保压制动，以防止列车溜动。;小结：
（1）列车运行前，两手柄均在0位时，列车制动状态为紧急制动。
（2）列车确定了方向，车子未动前，列车制动状态为保压（保持）制动。
（3）列车在运行过程中，如果实施制动操作，则相应的制动指令线断电（低电平）。
（4）常用制动、快速制动可以在运行中恢复，紧急制动必须在列车0速后才能恢复。
（5）引起紧急制动的原因很多，有些引起紧急制动会的原因同时会降弓和断高断。;