驱动功能设计规范
V0.1
编制：
审核：
批准：
2018年8月20日
目录
TOC\o1-3\h\z\u驱动功能设计规范 1
1. 更改记录 3
2. 参考文件 3
3. 缩写词与图表含义 3
一、 缩写词 3
二、 功能描述： 3
1. 驱动条件 4
2. 功能定义 4
3. 驱动时序图 5
三、 故障处理 6
更改记录
文件版本号
更新时间
更新内容
负责人
备注
V0.1
2018.8.20
参考文件
序号
标准号
参考标准
备注
1
2
3
缩写词与图表含义
缩写词
下列术语适合于本文件。
缩写词
英文全称
中文解释
VCU
VehicleControlUnit
整车控制单元
ICM
InstrumentControlModule
仪表控制模块
MCU
MotorControlUnit
电机控制单元
BMS
BatteryManagementSystem
电池管理系统
DCDC
DirectCurrenttoDirectCurrent
直流-直流转换器
功能描述：
车辆处于Ready状态，档位为D档，松手刹状态，制动踏板未踩下，踩下加速踏板，通过电机驱动将高压蓄电池电能转换为车辆的动能，通过踩下油门踏板实现车速控制，进而实现车辆正常行驶；
目前高低配车型分别设置了Normal、ECO及ECO+模式，通过不同驾驶模式，可实现不同动力性、动力响应的车辆驾驶。
车辆正常行驶，根据系统约束条件，车辆的动力性及驾驶性均在控制范围内。
驱动条件
1）Ready状态；
2）D档；
3）刹车踏板未踩下；
4）加速踏板踩下；
5）松手刹；
6）整车故障低于4级。
功能定义
整车处于Ready状态，N档，VCU发出电机转向指令为空转，电机目标状态指令为空转，电机工作模式请求为扭矩控制模式；电机转向状态及电机目标状态为空转，电机工作模式为扭矩控制；
踩刹车，挂D档，VCU发出电机转向状态指令为前进，电机目标状态指令为电动。此时，松刹车，踩油门，VCU根据油门踏板开度及车速计算电机目标扭矩；
收到VCU控制指令后，电机转向状态为前进，电机目标状态为电动，此时电机工作模式是扭矩控制模式，电机收到VCU发送电机目标扭矩，电机及时响应出电机实际扭矩，电机实际扭矩跟随电机目标扭矩，电机转速提升，转速波动范围在±30rpm，车辆前进；
踩刹车，挂R档，VCU发出电机转向状态指令为后退，电机目标状态指令为电动。此时，松刹车，根据油门踏板开度及车速计算电机目标扭矩；
收到VCU控制指令后，电机转向状态为后退，电机目标状态为电动，此时电机工作模式是扭矩控制模式，电机根据电机目标扭矩，电机及时响应出电机实际扭矩电机实际扭矩跟随电机目标扭矩，电机转速提升，转速波动范围在±30rpm，车辆后退；
挂N档，VCU发出电机转向指令为空转，电机目标状态指令为空转，电机工作模式请求为扭矩控制模式；电机转向状态及电机目标状态为空转，此时车辆空挡滑行。
驱动时序图
故障处理
序号
故障名称
故障处理方式
备注
1
整车故障等级为3级
整车进入跛行模式
2
整车故障等级为4级
整车零扭矩模式
3
整车故障等级为5级
整车高压下电