基本信息

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文档摘要

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自动驾驶汽车环境感知与建模研究报告模板

一、自动驾驶汽车环境感知与建模研究报告

1.1研究背景

1.2环境感知技术

1.2.1激光雷达

1.2.2摄像头

1.2.3毫米波雷达

1.2.4超声波传感器

1.3环境建模技术

1.3.1基于规则的方法

1.3.2基于物理的方法

1.3.3基于数据的方法

1.4环境感知与建模技术的挑战

二、环境感知技术的现状与发展趋势

2.1激光雷达技术的现状与挑战

2.2摄像头技术的现状与挑战

2.3毫米波雷达技术的现状与挑战

2.4环境感知技术的发展趋势

三、环境建模技术在自动驾驶汽车中的应用