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文档摘要

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第六章刚体的简单运动

§6-1刚体的平行移动刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。1、定义筛分机构

3、速度和加速度分布刚体平移→点的运动2、矢径关系因为所以轨迹形状相同研究刚体平移，可归结为研究刚体内任一点的运动。速度相同加速度相同恒矢量(大小，方向都不变)

§6-2刚体绕定轴的转动2、运动方程转轴：两点连线1、定义刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。转角：代数量单位：弧度(rad)转角正负规定：逆时针为正顺时针为负转角是时间t的单值连续函数。

3、角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动相似：刚体转动～点直线运动转速r/min转/分rpm

§6-3转动刚体内各点的速度和加速度2、速度3、加速度1、点的运动方程切向加速度法向加速度(向心加速度)

4、速度与加速度分布图