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文件名称:哈工大版理力六章.pptx
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总页数:7 页
更新时间:2025-06-03
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文档摘要
第六章刚体的简单运动
§6-1刚体的平行移动刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移。1、定义筛分机构
3、速度和加速度分布刚体平移→点的运动2、矢径关系因为所以轨迹形状相同研究刚体平移,可归结为研究刚体内任一点的运动。速度相同加速度相同恒矢量(大小,方向都不变)
§6-2刚体绕定轴的转动2、运动方程转轴:两点连线1、定义刚体上(或其扩展部分)两点保持不动,则这种运动称为刚体绕定轴转动,简称刚体的转动。转角:代数量单位:弧度(rad)转角正负规定:逆时针为正顺时针为负转角是时间t的单值连续函数。
3、角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动相似:刚体转动~点直线运动转速r/min转/分rpm
§6-3转动刚体内各点的速度和加速度2、速度3、加速度1、点的运动方程切向加速度法向加速度(向心加速度)
4、速度与加速度分布图