无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目五：机载链路系统维护
任务一：接收机模块维护
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第8周，星期二，第3-4节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
理解无人机接收机模块工作原理；
掌握无人机接收机模块的拆解、故障检测，组装流程。
教学重点
1.无人机接收机功能的实现原理；
2.无人机接收机的维护。
教学难点
无人机接收机模块维护及调试。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点，剖析难点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答¨实训□演示R练习￡其他□
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助视频进行情景导入，吸引学生注意力；利用动画、仿真等演示有利于帮助学生理解课程难点，既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型R实物□标本□挂图□其他□
时间分配
组织与引导20分钟；讲授新课35分钟；讨论与提问10分钟；总结思考10分钟；布置作业5分钟。
授课类型
理论课t讨论课□实验课□练习课□实训课□
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
实
施
前
准
备
教学组织
问题引导
10’
步骤一：组织教学活动
1、通过职教云教学平台的线上课程进行课前扫码签到；
2、点评职教云上课前预习情况，对汇总的问题进行分析；
步骤二：创设学习情境
目的：引入课程思政教育，了解无人机接收机模块检查的重要性，突出对学生安全意识、责任意识的培养。
问题引导一：思考无人机上面的天线都有哪些
教师：引导学生对无人机接收机模块展开思考。
给出思路：无人机接收机模块都要哪些？相应的维护？
教师提问：请2～3名学生说一说。
课程思政
设置疑问
激发兴趣
明确思路
项
目
实
施
项
目
实
施
问题引导
师生互动
10’
（重点）
步骤一：无人机接收机的原理及功能？
教师提问：请3～4名学生说一说。
答案：接收机（遥控链路的空中端）是远程操控无人机的关键设备，一般由遥控器、接收机两大部件构成。遥控器是地面端，进行手持操控；接收机是空中端，将接收的信号指令传输给飞控系统，从而进行无人机的控制。
知识回顾
加深印象
（重点突破）
通过问题探讨引出重点，先让学生思考，再采用教师边讲边视频、动画演示的方法引导学生学习，师生交流，老师小结。
讲授新课
给出思路
点出要点
35’
（重点）
无人机天线的维护：
教师提出课内任务：小组内进行相关资料搜集进行讨论：这三款典型遥控系统的各个优劣点及特性：
FUTABA遥控器、天地飞遥控器、思翼遥控器。
教师通过结合三款遥控器的实物进行讲解：
futaba遥控器：系统稳定、逻辑简单、价格较高；
天地飞遥控器：中文触屏、外观酷炫、性价比高；
思翼遥控器：功能简洁、通讯距离长、适合行业作业。
教师提问：当使用遥控器进行三角翼固定翼无人机飞行时，需要配置遥控系统的哪些东西？是否需要进行混控设置？
答案：需要配置遥控器与接收机的对频、通道的映射等；
不需要进行混控设置！我们只需要进行姿态的通道控制，而三角翼固定翼无人机的混合控制由飞控系统进行输出信号控制,如拉升降舵时，只需要进行遥控器的俯仰摇杆控制，飞控接到信号时，再输出对应两个舵面的信号。
教师提问：
同学们的操作习惯各不相同，如果在作业前发现遥控器摇杆模式和自己做掌握的飞行操作摇杆模式不同时，应怎样操作？（同学使用日本手操作，但遥控器是美国手）
教师结合播放视频并进行实物示范。
天线系统的系统性维护检查流程：开机检查:首先将发射机天线全部拉出，打开电源开关。这时，电平指示表应指示在绿色或白色区域的上方。把天线缩短时，电平指示将下降，然再在将接好伺服舵机的接收机电源接收通，舵机应回到中立位置;拨动操纵杆和微调手柄，相应舵机应有动作，各通道也不互相干扰，说明发射机和接收机工作基本正常。如果伺服舵既声音均匀、转动平稳、没有卡点，加上适当负载转动速度也没有明显变化，则可以初步断定舵机工作是正常的。
拉距离实验:每次拉距离时，接收机天线和发射机天线的位置必须相对固定。原则是要使接收机在输入信号较弱的情况下也能正常工作，才能认可是可靠的。具体方法是接收机天线水平放置，指向发射机位置，而发射机天线则指向接收机位置。这时接收机天线所指向的方向，由于电磁波辐射的方向性，是场强最弱的区域。
（重点突破）
学生通过自主探究，小组讨论，小组互助说出接收机模块维护的具体方法，个别同学经过老师指点，解决学习困难。
观察学生
鼓励评价
小结巩固
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