基本信息

---

下载

文档摘要

---

题目：高精度分布式无线温度采集系统设计

PAGEIV

PAGE

摘要

随着科技的进步与经济的快速发展，工业机器人的应用越来越广泛，为了使机器人能够融入到更加精细的生产环节，必须提高现有机器人的定位精度，而温度是影响机械臂定位精度的重要因素，通过建立温度值与机械臂热变形误差补偿值之间的映射关系，可以实现对由温度变化造成的机械臂定位误差的实时补偿。因此，机械臂关键位置处的温度采集是进行热变形误差补偿的重要环节。文章设计了一种以STM32单片机作为主机系统和从机系统的核心控制器，无线通信模块采用NRF24L01，温度采集模块采用DS18B20的无线温度采集系统。系统采用主从分布