基本信息
文件名称：一体机CAN总线协议.docx
文件大小：155.02 KB
总页数：9 页
更新时间：2025-06-04
总字数：约2.72千字
文档摘要
电机力矩掌握驱动器通讯说明书
电机力矩掌握驱动器通讯说明书
Version1.3
一、性能参数
产品相关参数说明：
运行速度限制：在电机可到达的最大运行速度Vmax的范围内进展速度限制，假设此值超出Vmax则以Vmax的速度运行。对应的单位为rpm，可设置的最大值为2025。
电子齿轮：以数字值对电机运行角度进展划分，如默认值为6400，则电机运行6400微步为一圈，即每一微步对应的角度为(360/6400)度。对应的单位为微步，可设置的最大值为409600。
最大力矩：设置电机稳定运行时输出的力矩，同时打算了电机的最大
运行速度V 。对应的单位为千分比(‰)，最大值为10