无人机维护技术
项目四
任务4-3-1：遥控模块的维护
无人机应用技术
无人机测绘技术专业
主要内容：
一、遥控系统的应用与调试
二、遥控系统的维护
一、遥控系统的应用与调试
?（一）、遥控系统的应用
?遥控系统是远程操控无人机的关键设备，一般由遥控器、接收
机两大部件构成。遥控器是地面端，进行手持操控；接收机是空中
端，将接收的信号指令传输给飞控系统，从而进行无人机的控制。
?（二）、遥控系统各典型案例：
futaba遥控器天地飞遥控器思翼遥控器
?大家小组内进行相关资料搜集进行讨论：
这三款典型遥控系统的各个优劣点及特性：
?大家小组内进行相关资料搜集进行讨论：
这三款典型遥控系统的各个优劣点及特性：
futaba遥控器：系统稳定、逻辑简单、价格较高
?大家小组内进行相关资料搜集进行讨论：
这三款典型遥控系统的各个优劣点及特性：
天地飞遥控器：中文触屏、外观酷炫、性价比高
?大家小组内进行相关资料搜集进行讨论：
这三款典型遥控系统的各个优劣点及特性：
思翼遥控器：功能简洁、通讯距离长、适合行业作业
?遥控系统功能的重难点讲解：
?大家思考并讨论：当我们使用遥控器进行三角翼固定翼无
人机飞行时，需要配置遥控系统的哪些东西？是否需要进
行混控设置？
?大家思考并讨论：当我们使用遥控器进行三角翼固定翼无
人机飞行时，需要配置遥控系统的哪些东西？是否需要进
行混控设置？
需要配置遥控器与接收机的对频、通道的映射等；
不需要进行混控设置！我们只需要进行姿态的通道控制，而三角
翼固定翼无人机的混合控制由飞控系统进行输出信号控制，如拉
升降舵时，只需要进行遥控器的俯仰摇杆控制，飞控接到信号时，
再输出对应两个舵面的信号。
?大家思考并讨论：同学们的操作习惯各不相同，如果在作业前发
现遥控器摇杆模式和自己做掌握的飞行操作摇杆模式不同时，应
怎样操作？（同学使用日本手操作，但遥控器是美国手）
二、遥控系统的维护
?1.电源检查及充电:
?专业的无人机遥控器的电源大都使用镍镉电池，普及型设备电源多为
干电池。对镍镉电池须进行合理的充电。设备中配有充电器的，可以
直接用来对电池充电。没有配充电器的，可用其他充电器代替。镍镉
充电电流控制在电池容量的十分之一。譬如500mAh的电池，充电电
流应50mA。第一次充电时间是16--18小时，以后每次只充14小时。
二、遥控系统的维护
?1.电源检查及充电:请同学们思考：使用锂电池的遥控器，
充电电流应设置多少？多久能充满？
二、遥控系统的维护
?1.电源检查及充电:请同学们思考：使用锂电池的遥控器，
充电电流应设置多少？多久能充满？
充电速率应为1C：即一小时充满电池的速率。如1AH容量的电池（即
1000mah），需使用1A电流充电，完全冲电时长为一小时。
二、遥控系统的维护
?不是使用镍镉电池的设备，先把发射机、接收机的电源电压
核对清楚，千万不能搞错。目前商品设备的发射机电源不超
过12V，接收机电源电压不超过6V，而且工作电压允许有一
个变化的范围。通常情况下，发射机为9.6--12V，接收机为
4.8--6V。当使用千电池时，应把电压配在上限使用。值得
注意的是:千电池的质量因生产厂家、保存时间长短而差异很
大，对实际容电量难以掌握，因此建议尽量采用镍镉电池。
二、遥控系统的维护
?开机检查:首先将发射机天线全部拉出，打开电源开关。这时，
电平指示表应指示在绿色或白色区域的上方。把天线缩短时，
电平指示将下降，然再在将接好伺服舵机的接收机电源接收
通，舵机应回到中立位置；拨动操纵杆和微调手柄，