基于SOC的CAN-FD协议控制器IP驱动：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，汽车智能化已然成为汽车产业变革与升级的核心驱动力。智能驾驶、车联网以及新能源汽车等领域的蓬勃发展，极大地改变了汽车的传统形态与功能，使汽车从单纯的交通工具转变为高度智能化的移动终端。随着汽车智能化程度的不断提高，汽车电子系统变得愈发复杂，车内电子控制单元（ECU）数量急剧增加。据相关数据显示，一辆普通的中高端汽车中，ECU的数量已达到数十个甚至上百个，这些ECU之间需要进行大量的数据交互与协同工作，以实现诸如动力系统控制、底盘系统控制、车身系统控制、高级驾驶辅助系统