《车载智能技术》
智能网联汽车先进的传感器技术
LUX（4线）激光雷达的应用主讲人：陆文逸江西交通职业技术学院
LUX（4线）激光雷达特性LUX(4线)激光雷达不仅输出原始扫描数据，同时输出每个测量对象的数据，如位置、尺寸、纵向速度、横向速度等，拥有远距离、智能分辨率、全天候等能力，结合110°的宽视角，在以下7个方面拥有出色的性能。
LUX（4线）激光雷达特性1.当一个人出现在车辆行驶的前方路面上，需要车辆提供保护的场合。LUX(4线)激光雷达能检测0.3～30m视场范围内所有行人。通过分析对象的外形、速度和腿部移动来区分行人与普通物体，传感器在启动安全保护措施（如安全气囊）前300ms时发出警告，这样便可在发生碰撞之前保护行人。
LUX（4线）激光雷达特性2.自适应巡航控制系统的启和停基于LUX(4线)激光雷达的自适应巡航控制系统可在0～200km/h的速度范围内实现自动行驶，可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整车速，如有必要，刹车停行。宽视场范围使得它能及时地检测到并线的车辆，并且快速判断它的横向速度。3.车道偏离预警LUX(4线)激光雷达可以检测车辆行驶前方的车道线标识和潜在的障碍，同时也可以计算车辆在道路中的位置。如果车辆可能会偏离航线，系统会立即发出预警。4.自动紧急刹车LUX(4线)激光雷达实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体，并且判断它们的外形，当要发生危险时，自动紧急刹车。
LUX（4线）激光雷达特性5.预碰撞处理通过分析所有的环境扫描数据，不管是即将发生什么样的碰撞(如擦碰)，预碰撞功能会在碰撞发生前100ms发出警告。LUX(4线)激光雷达能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞，提前启动安全系统。6.交通拥堵辅助针对城市拥堵路况，LUX(4线)激光雷达能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车转向盘，该功能在速度小于30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能，使车辆驾驶既安全又省心。
LUX（4线）激光雷达特性7.低速防碰撞功能行驶途中，哪怕是一小会儿的分神也有可能导致事故的发生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故不再发生，LUX(4线)激光雷达检测并分析前方的路况，车辆会在发生碰撞前自动停驶。
LUX（4线）激光雷达应用1.高精度电子地图和定位
LUX（4线）激光雷达应用2.可行空间检测
LUX（4线）激光雷达应用3.障碍物轨迹预测
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