无人机维护技术
项目四
任务2：无人机通信系统维护
无人机应用技术
无人机测绘技术专业
主要内容：
一、无人机天线的介绍
二、无人机天线的维护
一、无人机天线的介绍
?（一）、天线是什么？
?天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无
界媒介〈通常是自由空间〉中传播的电磁波，或者进行相反的变换
。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广
播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，
凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在
用电磁波传送能量方面，非信号的能里辐射也需要天线。—般天线
都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天
线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的。这就是天
线的互易定理。
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
?现在常用的遥控器端天线常为棒式天线，比如下图的天线，假定遥控器水
平放置，遥控器的天线垂直于地面，那么水平面就是XY平面，天线的方向为Z
轴方向。
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
?为了便于理解方向图，我们按照遥控器的天线仿真一个天线，天线沿Z轴
放置，为偶极子天线，天线的总长度为60mm。这个长度也就是接近半波波长
的偶极子天线，工作在2.4G频段。那么这个天线的方向图如下图所示：
?
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
?红色代表增益大，绿色代
表增益小，蓝色代表最小。
也就是说当天线沿Z轴放置
时，它的方向图有点像套
了个游泳圈，水平方向增
益最大，垂直方向增益最
小。
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
?如果用刀沿XY面切割，水平面的增益是什么样子?
可见各个方向增益基本一致
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
?如果用刀沿XZ或者YZ面切割，增益是什么样子?
水平方向能量最大，当靠
近Z轴(天线长度方向)时，
增益变小。比如与Z轴夹
角为60°时，增益为-
0.5dBi;与Z轴夹角为30°
时，增益为-6dBi;沿Z轴，
增益为-15dBi以下。
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
大家想一想：
由此可见，我们应该怎样摆放天线呢？
?（二）、无人机天线的种类及应用：
?1、无人机遥控链路天线
天线互相垂直信号最好！
?2、无人机图传天线
?无人机图传天线和遥控天线不同，无人机图传一般为5.8GHZ，使用的
天线为全向天线或平板天线。
?2、无人机图传天线
?无人机全向图传天线的特性就是可以实现全方位的信号发射与接收，
不受角度的限制。
?2、无人机图传天