基于改进图割的车载激光雷达环境建模关键技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车行业乃至整个交通领域的研究热点和发展趋势。作为实现自动驾驶的关键环节，环境建模技术旨在通过传感器获取车辆周围环境的信息，并构建出能够准确反映环境特征的模型，为自动驾驶系统的决策和控制提供坚实的基础。在众多用于环境建模的传感器中，车载激光雷达凭借其独特的优势脱颖而出，成为自动驾驶领域不可或缺的感知设备。

车载激光雷达通过发射激光束并接收反射光，能够精确测量目标物体的距离，从而获取周围环境的三维点云数据。这些数据包含了丰富的环境信息，如物体的位置、形状、尺寸等