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文档摘要

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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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题目：基于数据融合的机器人避障系统设计

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绪论

1.1课题背景与意义

伴随着电子、计算机技术和制造技术的飞速发展，机器人技术的发展及其功能和安全因素日益增多，在各个领域都日益普遍和不可缺失。1959年，世界上第一个机器人诞生了，它的创造者正是恩格尔，也因此获得了“机器人之父”的名号，机器人的发展由此开始了。从本质上讲，机器人的创造是为了代替体力劳动，一方面可以使人们从各式各样的含有风险的工作境况中