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XMC4500系列引导加载程序设计
1.引导加载程序概述
引导加载程序（Bootloader）是一个在微控制器上电或复位后运行的程序，它负责初始化系统并加载主应用程序到内存中。在XMC4500系列单片机中，引导加载程序的设计尤为重要，因为它不仅需要确保系统的稳定启动，还需要支持多种固件更新方式，如通过串口、USB或CAN总线等。
引导加载程序通常分为两个阶段：
第一阶段：初始化硬件，如时钟、内存等。
第二阶段：加载并运行主应用程序。
2.XMC4500系列引导加载程序的结构
XMC4500系列的引导加载程序通常存储在内部闪存的特定区域，这些区域在启动时会被自动加载和执行。引导加载程序的结构可以分为以下几个部分：
初始化代码：配置时钟、中断、外设等。
固件更新代码：支持通过不同的通信接口进行固件更新。
验证代码：确保加载的固件是正确和安全的。
跳转代码：将控制权交给主应用程序。
3.初始化阶段
3.1时钟配置
时钟配置是引导加载程序中非常关键的部分，确保单片机在启动时能够以正确的时钟频率运行。XMC4500系列支持多种时钟源，包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL等。
#includexmc_scu.h
#includexmc_clock.h
voidconfigure_clock(void){
//配置内部RC振荡器为48MHz
SCU_CLOCK_SetInternalClockSource(SCU_CLOCK_SOURCE_OSC,;
//配置PLL
SCU_PLL_Init_tpll_config;
pll_config.PLL_SOURCE=SCU_PLL_SOURCE_OSC;
pll_config.PLL_DIV=1;
pll_config.PLL_MUL=8;
pll_config.PLL_OUT=SCU_PLL_OUT_0;
SCU_PLL_Init(pll_config);
//将系统时钟切换到PLL输出
SCU_CLOCK_SetSystemClockSource(SCU_CLOCK_SOURCE_PLL0);
}
3.2内存初始化
内存初始化确保所有必要的内存区域（如SRAM、Flash等）在启动时被正确配置和初始化。
#includexmc_mcu.h
voidinitialize_memory(void){
//初始化片内SRAM
SCU_PERIPHERAL_INIT_tsram_config;
sram_config.PERIPHERAL=SCU_PERIPHERAL_SRAM;
sram_config.CLOCK_ENABLE=SCU_PERIPHERAL_CLOCK_ENABLE;
sram_config.RESET=SCU_PERIPHERAL_RESET_DISABLE;
SCU_PeripheralInit(sram_config);
//初始化外部SRAM（如果有）
//SCU_PERIPHERAL_INIT_text_sram_config;
//ext_sram_config.PERIPHERAL=SCU_PERIPHERAL_EXT_SRAM;
//ext_sram_config.CLOCK_ENABLE=SCU_PERIPHERAL_CLOCK_ENABLE;
//ext_sram_config.RESET=SCU_PERIPHERAL_RESET_DISABLE;
//SCU_PeripheralInit(ext_sram_config);
}
3.3外设初始化
外设初始化包括配置串口、USB、CAN等通信接口，以便在固件更新过程中使用。
#includexmc_usic.h
voidinitialize_peripherals(void){
//配置串口
XMC_USIC_CH_CONFIG_tusic_config;
usic_config.MODE=XMC_USIC_CH_MODE_UART;
usic_config.PARITY=XMC_USIC_CH_PARITY_NONE;
usic_config.BAUDRATE=115200;
usic_co