基本信息
文件名称:Infineon 系列:XMC4500 系列_(16).XMC4500系列引导加载程序设计.docx
文件大小:25.37 KB
总页数:26 页
更新时间:2025-06-04
总字数:约1.51万字
文档摘要

PAGE1

PAGE1

XMC4500系列引导加载程序设计

1.引导加载程序概述

引导加载程序(Bootloader)是一个在微控制器上电或复位后运行的程序,它负责初始化系统并加载主应用程序到内存中。在XMC4500系列单片机中,引导加载程序的设计尤为重要,因为它不仅需要确保系统的稳定启动,还需要支持多种固件更新方式,如通过串口、USB或CAN总线等。

引导加载程序通常分为两个阶段:

第一阶段:初始化硬件,如时钟、内存等。

第二阶段:加载并运行主应用程序。

2.XMC4500系列引导加载程序的结构

XMC4500系列的引导加载程序通常存储在内部闪存的特定区域,这些区域在启动时会被自动加载和执行。引导加载程序的结构可以分为以下几个部分:

初始化代码:配置时钟、中断、外设等。

固件更新代码:支持通过不同的通信接口进行固件更新。

验证代码:确保加载的固件是正确和安全的。

跳转代码:将控制权交给主应用程序。

3.初始化阶段

3.1时钟配置

时钟配置是引导加载程序中非常关键的部分,确保单片机在启动时能够以正确的时钟频率运行。XMC4500系列支持多种时钟源,包括内部RC振荡器、外部晶振、PLL等。

#includexmc_scu.h

#includexmc_clock.h

voidconfigure_clock(void){

//配置内部RC振荡器为48MHz

SCU_CLOCK_SetInternalClockSource(SCU_CLOCK_SOURCE_OSC,;

//配置PLL

SCU_PLL_Init_tpll_config;

pll_config.PLL_SOURCE=SCU_PLL_SOURCE_OSC;

pll_config.PLL_DIV=1;

pll_config.PLL_MUL=8;

pll_config.PLL_OUT=SCU_PLL_OUT_0;

SCU_PLL_Init(pll_config);

//将系统时钟切换到PLL输出

SCU_CLOCK_SetSystemClockSource(SCU_CLOCK_SOURCE_PLL0);

}

3.2内存初始化

内存初始化确保所有必要的内存区域(如SRAM、Flash等)在启动时被正确配置和初始化。

#includexmc_mcu.h

voidinitialize_memory(void){

//初始化片内SRAM

SCU_PERIPHERAL_INIT_tsram_config;

sram_config.PERIPHERAL=SCU_PERIPHERAL_SRAM;

sram_config.CLOCK_ENABLE=SCU_PERIPHERAL_CLOCK_ENABLE;

sram_config.RESET=SCU_PERIPHERAL_RESET_DISABLE;

SCU_PeripheralInit(sram_config);

//初始化外部SRAM(如果有)

//SCU_PERIPHERAL_INIT_text_sram_config;

//ext_sram_config.PERIPHERAL=SCU_PERIPHERAL_EXT_SRAM;

//ext_sram_config.CLOCK_ENABLE=SCU_PERIPHERAL_CLOCK_ENABLE;

//ext_sram_config.RESET=SCU_PERIPHERAL_RESET_DISABLE;

//SCU_PeripheralInit(ext_sram_config);

}

3.3外设初始化

外设初始化包括配置串口、USB、CAN等通信接口,以便在固件更新过程中使用。

#includexmc_usic.h

voidinitialize_peripherals(void){

//配置串口

XMC_USIC_CH_CONFIG_tusic_config;

usic_config.MODE=XMC_USIC_CH_MODE_UART;

usic_config.PARITY=XMC_USIC_CH_PARITY_NONE;

usic_config.BAUDRATE=115200;

usic_co