全自动运行系统的工作原理

一、唤醒和休眠

（一）唤醒每天早上投入运营前，OCC会根据运行时刻表提前对即将投入运营的车辆进行高、低压上电，并进行唤醒操作；车载收到唤醒命令后，车辆和车载控制器（VOBC）首先进行上电自检操作，车辆将通过列车监控管理系统（TCMS）将车辆自检结果发送给VOBC，VOBC会将自身的自检结果和车辆的自检结果汇总报告给OCC。

如果自检成功，列车满足静、动态测试条件，VOBC向轨旁区域控制器（ZC）申请列车静态测试和动态测试授权，获得授权后，由VOBC发起、车辆配合，进行列车静、动态测试。如果测试成功，VOBC将向OCC汇报唤醒成功；如果自检失败或不满足测试条件，将不进行列车静、动态测试，则列车唤醒失败。

如果列车静态或动态测试过程中，某一项测试失败，均将中止执行下一步，并向OCC汇报列车唤醒失败。如果列车唤醒失败，则需要进行人工干预。具体唤醒流程如图2-2所示。

二）休眠列车退出正线运行，返回停车库或正线存车线，OCC会根据VOBC实时发送的当前列车状态，判断列车是否具备休眠条件，自动或人工向VOBC发送休眠命令；VOBC收到命令后，通过与车辆TCMS进行交互，最后将休眠结果反馈给OCC。

同时，司机也可以按压休眠按钮人工进行休眠。当TCMS和VOBC采集到休眠按钮被按压后，将分别执行休眠操作，并将休眠结果反馈给OCC。

以下情况VOBC、TCMS不应该执行休眠操作：①钥匙有效时，应先提示关闭钥匙，钥匙关闭前不执行休眠；②VOBC判断自身发生重大故障时，将不能给出休眠允许；③车辆通过TCMS向VOBC汇报车辆存在重大故障时，将不能给出休眠允许。

二、站台区域控制

（一）停站控制列车以无人驾驶模式满足进站条件后，进行对标停车控制：①如果自动停在停车窗内，VOBC向OCC汇报停稳信息；②如果欠标超过5m时，VOBC向OCC报警，并继续运行进行对标停车；

③如果欠标或冲标未超过5m，VOBC向OCC汇报未停稳信息，并以向前或向后跳跃方式进行对标调整，向前或向后可多次进行跳跃动作；④如果冲标超过5m时，VOBC直接越过本站运行至下一站，向OCC报警，并通过车载乘客信息系统（PIS）向列车乘客进行广播。

（二）车门和站台门控制

如果列车有个别车门有故障现象，车辆TCMS会将故障信息报告给VOBC；VOBC将车门状态信息发送给与之通信的计算机联锁（CBI）系统，同时汇报给OCC；CBI系统将信息发送给对应站台的站台门系统，然后站台门系统将对应的站台门进行对位隔离，列车停站开关门时，故障的车门和对应站台门将不参与开关门动作。

如果某个站台有个别站台门有故障现象，站台门系统会将故障信息发送给CBI系统；CBI系统将站台门信息发送给即将进站的VOBC，同时汇报给OCC；VOBC会将站台门信息发送给车辆TCMS，然后车辆TCMS将对应的车门进行对位隔离，列车停站开关门时，故障的站台门和对应车门将不参与开关门动作。具体车门和站台门的状态信息传递流程图如图2-3所示。

三）再关门控制当列车停站时，车辆进行关门操作，若开、关车门3次后仍未成功关闭，车辆将通过TCMS给VOBC反馈进入防夹状态；站台人员确认可以关门后，按压站台关门按钮，由CBI系统通知VOBC输出关车门和站台门命令。

三、远程控制功能

（一）远程触发紧急制动及制动缓解为了应对紧急情况，OCC应该能够对全自动无人驾驶列车发送紧急制动指令，使列车紧急停车；也可以远程将导致紧急制动的条件恢复，远程缓解紧急制动。

（二）视频与广播列车每节车厢和司机室内、外需安置摄像头，用于监控客室内、司机室和前方隧道情况。一旦出现紧急情况，视频监控系统能够即时将视频切换至事发地点，为乘客和OCC工作人员提供即时的现场信息，便于相关紧急情况的处理。OCC通过地面无线中心将广播信息发送给车载无线单元，列车广播系统根据车载无线单元的广播信息，实时进行列车广播。

（三）其他功能OCC还具有远程控制客室照明的打开与关闭、远程监测列车状态等功能。

四、紧急情况处理

（一）紧急手柄与紧急呼叫为了应对客室中的紧急事件，在每个客室内设置一个紧急手柄，乘客可以在紧急情况下拉下该手柄。一旦手柄被拉下，车辆TCMS和VOBC都将施加紧急制动命令，使列车停车。同时，客室内还设置紧急对讲装置，允许乘客请求与OCC进行实时通信。

（二）火灾报警系统全自动无人驾驶列车配备火灾报警系统，当发生火灾时，车辆向VOBC提供火灾报警信息；VOBC将火灾报警信息上报至OCC，OCC通过CCTV确认现场火灾情况。当车站发生火灾时，车站火灾报警系统将车