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行业报告|行业专题研究

资料来源：ifind，天风证券研究所，注：PE=收盘价/EPS，EPS为天风证券研究所预测

内容目录

1.虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人3

1.1.宇树科技领衔人形机器人赛道，虚拟仿真技术重要性日渐凸显3

1.2.宇树科技ASAP框架：虚拟仿真驱动人形机器人敏捷性突破3

1.3.智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用3

2.虚拟仿真技术地位突出，英伟达构筑行业优势4

2.1.英伟达多平台协同，铸就机器人技术坚实壁垒4

2.2.MimicGen系统数字孪生，创造AI训练数据4

2.2.1.实验环节：生成大型数据集训练机器人代理4

2.2.2.落地功能:大型数据集加快虚拟仿真进程4

2.2.3.MimicGen仿真引擎：小样本驱动跨场景任务泛化6

2.3.Omniverse平台虚拟仿真，构建大型训练场景6

2.4.ISSAC平台：搭建仿真环境为模拟学习提供应用环境和技术支持7

2.4.1.仿真环节：IsaacSim提升仿真感知能力，USD解决系统兼容问题7

2.4.2.部署环节：Isaac平台强化路径规划等关键技术，缩短AMR部署时间9

2.4.3.NovaOrin硬件平台提供通用范式，强劲算力保障AMR应用可靠性10

2.4.4.对动态、复杂环境适应能力远超AGV，AMR具备更广阔的应用前景11

3.建议关注11

4.相关风险11

图表目录

图1：MimicGen复制孪生人类演示5

图2：MimicGen工作流程5

图3：Omniverse模块化开发框架7

图4：Omniverse运作原理7

图5：光栅化与光线追踪采样顺序8

图6：光栅化与光线追踪照明效果8

图7：DLSS工作原理8

图8：Metropolis示意图10

图9：经典SLAM框架1