变压器电磁暂态仿真研究的国内外文献综述
电力系统的电磁暂态仿真步骤REF_Re\w\h[1]包括:建立数学模型、建立仿真模型、和进行仿真。不同的研究方向会使使用的仿真模型也不同。电磁暂态的数字仿真就是用数值计算的方法来进行仿真,仿真时间在微秒级别。主要研究内容是故障时的电气量变化。
变压器是一个非线性元件,这是它与其他元件的最大不同点,在分析变压器的电磁暂态时,只考虑它的电路方程、磁路方程是不全面的,因为它的非线性特性,分析中的磁路饱和特性也没法忽略,所以我们常用数值计算法来求解。
仿真计算包括有两种方法:1)通过电路和磁路方程REF_Re\w\h[2]-REF_Re\w\h[3]:2)建立电磁暂态仿真模型进行求解REF_Re\w\h[4]-REF_Re\w\h[6]。使用方程求解时计算量较大,使用仿真时对参数要求较高现在有很多用于电力系统电磁暂态仿真的软件:挪威的能源研究院的()、加拿大的支流研究中心的()、美国的有限公司的的、加拿大的和德国的等。
1.1变压器励磁涌流仿真研究现状
变压器正常运行时,其励磁电流非常小,不足额定电流的5%。但是当变压器空载合闸或者外部故障切除恢复电压后,励磁电流就会变得非常大,它会使波形产生严重的畸变。这样的暂态过程会持续几个周期甚至是几秒。对变压器保护的影响极大,易造成误动作。从而影响到变压器的保护可靠性。所以,作为选择变压器保护方案和整定值的关键之一,我们需要对变压器内部故障和励磁涌流的特点进行研究。
在仿真计算中有非常多的因素决定着励磁涌流,每一点都关系到能否计算出精准值:1)铁芯磁化曲线的拟合:2)由于在仿真中,铁芯磁饱和后,等值的磁路模型难以模拟,尤其是在三相变压器的仿真中,三相磁通和电路的关联性也不能忽略,所以我们更需要正确模拟铁芯饱和变压器的磁通。
针对励磁涌流问题,本文将会介绍识别励磁涌流的办法。
1.二次谐波制动原理REF_Re\w\h[7]-REF_Re\w\h[13]
该原理是最成熟的涌流闭锁判据。该原理通过比较励磁涌流和故障电流的二次谐波分量来区别两种电流,判别依据如下式:
上式中,是差动电流的基波分量和二次谐波分量幅值;是二次谐波整定制动比。
通过研究可以发现,在励磁涌流中除了其他的高次谐波之外,二次谐波的含量也非常高;但是在故障电流中该分量含量很低,所以根据这点不同可以用来判断电流类型。但是二次谐波制动原理也有一定的局限性。随着现代电力系统的发展,现代的大型变压器的饱磁通一般在1.2-1.3,甚至会更低。这样的话,励磁涌流中的二次谐波含量会比之前要低,所以此时很难确定整定值。
2.虚拟三次谐波制动原理REF_Re\w\h[14]REF_Re\w\h[15]
该原理就是提取出尖脉冲波为中心的半波的波形,以该波形作为对比波形的前半周,后半波则是通过变号原则来获得。用这种方法就可以将两个半周信息整合在一起,构成完整波,然后使用半周傅式计算法计算出构造的波形里里三次谐波分量的含量。
这个方法有以下优点:(1)构成的虚拟波形中由较多的三次谐波含量,二次谐波难以影响计算结果。(2)可以加快保护动作速度:(3)计算简单,易于实现。。
3.基于小波分析技术的识别方法REF_Re\w\h[19]-REF_Re\w\h[22]
该方法就是先给定一个波形,并对给定的波形提取特征量来作为依据,该方法与傅里叶变换比较,是一种更倾向于时间频率的方法,因为励磁涌流的波形存在着间断角,且波形会偏向轴的一侧,因此该方法对于励磁涌流的检测非常适合。使用该方法会使励磁涌流和故障电流会有较大的差别,该方法也存在着一些问题,比如说,在提取波形的时候,波形一般都是通过仿真实验的波形作为基础,但是实际中波形很难和仿真相同,甚至有更严重的干扰,所以谐波含量会大大增加,所以我们需要进行进一步的分析。除此之外,该方法的计算量较大,对保护的要求就会更高。
4.基于瞬时励磁电感的识别方法REF_Re\w\h[23]
因为变压器内部的瞬时励磁电感在涌流和故障时有所不同,所以能够基于该区别提出一种能够有效判别两种电流的方法。在电力变压发生内部故障的时候,铁芯尚未饱和,所以其励磁电感为常数;而在励磁涌流时,变压器铁芯内部饱和,瞬时励磁电感随着时间变化,