制动能量回收功能设计规范
V0.1
编制：
审核：
批准：
2018年8月14日
目录
TOC\o1-3\h\z\u制动能量回收功能设计规范 1
1. 更改记录 3
2. 参考文件 3
3. 缩写词与图表含义 3
一、 缩写词 3
二、 功能描述： 3
三、 功能定义： 4
1. 制动能量回收条件 4
2. 制动能量回收时序图 5
3. 制动能量回收约束条件 6
四、 故障处理 6
更改记录
文件版本号
更新时间
更新内容
负责人
备注
V0.1
2018.8.14
参考文件
序号
标准号
参考标准
备注
1
2
3
缩写词与图表含义
缩写词
下列术语适合于本文件。
缩写词
英文全称
中文解释
VCU
VehicleControlUnit
整车控制单元
ICM
InstrumentControlModule
仪表控制模块
MCU
MotorControlUnit
电机控制单元
BMS
BatteryManagementSystem
电池管理系统
功能描述：
车辆处于Ready状态，档位为D档，松手刹状态，车速超过一定的速度运行时，当驾驶员踩下制动踏板，通过电机电制动将车辆的动能转换为电能并存储在高压蓄电池中，即可实现车辆减速，同时通过能量回收对高压蓄电池充电。
目前DEV1高低配车型分别设置了Normal、ECO及ECO+模式，分别对应制动等级的低、中、高档；如下所示：
默认配置
运行模式
滑行回收
备注
Normal
弱
0≤最大允许制动能量回收扭矩回馈≤38NM(5755rpm)；
ECO
中
0≤最大允许制动能量回收扭矩回馈≤52NM(5755rpm)；
ECO+
强
0≤最大允许制动能量回收扭矩回馈≤78NM(5755rpm)；
在默认模式基础上，高配车中控大屏可对能量回收进行配置，能量回收优先选择中控大屏配置参数：
中控大屏配置
GA10
滑行回收IHU_PowerRecycleMode
配置项
对应
数值
动能回收设置
弱
5%
中
15%
强
25%
功能定义：
制动能量回收条件
1)Ready状态；
2)D档；
3)刹车踏板被踩下；
4)松手刹；
5）电机转速=720rpm（或车速=10km/h）；
6）整车故障低于3级。
制动能量回收时序图
制动能量回收约束条件
制动减速度满足要求a:=0.1g；
VCU限制制动回馈最大功率=25KW（TBD），且能量回收功率不得超过BMS最大允许充电功率：
1.Normal模式：0≤最大允许制动回馈≤38NM(5755rpm)；
2.ECO模式；0≤最大允许制动回馈≤52NM(5755rpm)；
3.ECO+模式：0≤最大允许制动回馈≤78NM(5755rpm)；
4.换入N档后VCU控制无扭矩输出，电机不进行能量回收。
5.能量回收驾驶性：保证平顺，不能动力突变,满足驾驶性主观评价标准；
故障处理
序号
故障名称
描述
备注
1
整车故障等级不低于3级