*11*12*13*14**FieldBoundaryMappingSoilTestingusinganATVVRTYieldMappingCropScoutingParallelSwathing空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向本始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。大地坐标与导航坐标变换当地平面直角坐标系是将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。所示为导航系统参照的局部相切平面坐标系。它的三个直角坐标轴分别为：东(E)、北(N)和高度(D)。此坐标系通常用于显示在球面地图上的数据信息。用相应位置点与地球表面相切的平面作为为导航系统参照的局部相切平面坐标系。大地坐标与导航坐标变换在进行转换之前，首先要选择椭圆体作为参照来模拟地球形状。在本研究中，选用WorldGeodeticSystem1984(WGS84)球体模型，它的相关参数数据如下：长半轴长度 短半轴长度 椭圆体扁平率 大地坐标与导航坐标变换偏心率 法线长度 从大地坐标系转换为地心地固坐标系，可以用下列公式表述： 大地坐标与导航坐标变换在转换过程中，局部相切平面坐标原点必须给予确定。通常将起始点的转换坐标最终定义为(X0,Y0,Z0)，作为相切平面坐标原点。将数据从地心地固坐标系转换到导航系统参照的局部相切平面坐标的转换公式为：大地坐标与导航坐标变换ApplicationsofGPSLocation-determiningabasicpositionNavigation-gettingfromonelocationtoanotherTracking-monitoringthemovementofpeopleandthingsMapping-creatingmapsoftheworldTiming-bringingprecisetimingtotheworldGPS应用FieldBoundaryMappingFieldBoundaryMappingSoilTestingusinganATVYieldMappingAutomaticguidance**8*9*10*11*第3信号：1176.45MHz.PRN:良好的自相关性、具有确定的编码规则，容易复制。*卫星信号有2个频率载波，2个数字编码和一个导航信息组成。编码和导航信息以二进制双相位调制码（称为伪随机噪声码：看起来象随机噪声信号，）的形式加入载波内。（当编码值从0到1或1到0时，其载波相位改变180度，在0和180度间的载波）。导航信息中包含了卫星空间坐标函数信息。*测定卫星信号在用户天线和卫星天线路径上的传播时间；测定卫星载波信号相位在该路径上变化的周数。*****广播数据系统（RDS），就是一种新型的数据广播业务。利用RDS，可以传送供在荧光屏或液晶显示屏上显示的文字或图形，或供打印机打印的字符，或传送计算机软件、开关控制信息、接收机辅助调谐等信息。目前，RDS已在全世界得到普遍应用。RDS是选用57千赫为副载波，采用抑制副载波调幅（或称2相相移键控）方式传送信息，构成RDS信道，再与调频立体声广播的主信道（占据0～15千赫）、副信道（占据23千赫～53千赫）、导频（19千赫）构成带有RDS的调频立体声广播的调制基带信号，再共同对高频主载波调频。RDS传送信息的速率约为1．2千比特/每秒。广播调频副频载波差分网络系统(RDS/DGPS):广播调频台有丰富的频率资源，利用它的副载波可以用来作为差分信息的数据通道，播发差分信息，移动目标通过接收差分信息，进行位置修正，并将高精度的位置数据通过无线信道回传到监管中心，即可实现车辆的有效安全管理。
本课题的研究宗旨在于：
a.利用广播电台调频副载波RDS（57KHz）加载差分信号，以建立实用的广播差分系统；
b.建立对移动目标（车辆、舰船、飞机等）进行监控的指挥调度系统。
c.在北京市全面推广应用及在全国建立RDS/DGPS广域网起示范和促进作用。
2系统设计原则
a.可用性。系统的建立应立足当前需要，并着眼于系统的长远发