掘进机的参数选型掘进设备选型的基本原则综合机械化掘进工作面，除由掘进机、转载机和运输设备完成落、装、转、运作业外，还需要配置辅助运输设备，以便运输支护材料和其他器材。为了创造一个良好的作业环境，需要设置通风和除尘设备，此外，还需要配备相应的供电和控制设备。为了实现安全生产，需要安设瓦斯断电仪等必要的安全装置。因此，根据综合机械化掘进工作面的地质条件和掘进工艺，对配套的单机进行合理选择并组成综合机械化掘进成套设备不仅十分必要，而且还可以为取得良好的技术、经济效益创造有利的条件。
掘进机的参数选型为了提高综合机械化掘进成套设备的可靠性，保证配套单机的最佳工况和协调工作，设备配套应遵循以下原则:?①配套单机的主要技术特征和参数必须满足掘进巷道的地质条件及巷道掘进工艺的要求。?②综合机械化掘进成套设备的综合生产能力，应以掘进机的生产能力为主要依据，其他配套设备的生产能力应稍高于掘进机的生产能力，但过高或偏低都会影响整套设备的协调工作。③选择掘进机时，应把满足巷道断面和所截割煤岩硬度的要求作为主要依据。
掘进机的参数选型掘进设备的选型原则：?选择掘进机时应以满足巷道断面和巷道地质条件要求作为主要依据
掘进机的参数选型根据巷道断面积选型巷道断面积大小基本决定了机型的尺寸大小和重量，机型的选择应满足下式：S机min≤S巷≤S机max式中S机min—机型可掘最小断面S机max—机型可掘最大断面S巷—巷道断面
掘进机的参数选型巷道地质条件1.底板条件根据掘进机履带接地比压选择机型。2.煤岩特征根据坚固性系数（普氏系数），f6选用半煤岩部分断面掘进机。3.巷道弯曲情况巷道的弯曲半径必须与所选机型能达到的转弯半径相吻合。4.其他还应考虑生产能力对机器的要求，以及配件供应，维修能力，职工素质等因素。
掘进机的参数选型基本形式的选择掘进机按其工作机构的不同有摆动式、悬臂式、钻削式三种。巷道掘进机大都为其有悬臂结构的部分断面掘进机。主要由切割机构、装载机构、转运机构、行走机构、及液压和电气系统组成。各机构分别完成巷道掘进的主要工序，即破碎煤岩、装载并转运至运输设备上、随巷道掘进移动整套掘进设备等。在各机构中，切割机构对整机性能影响最大，也是各种机型主要区别之所在。
掘进机结构
掘进机的参数选型常见的切割机构有：1.纵轴式纵轴式切割机构切割头的轴线与悬臂轴线相重合，如图所示1一切割头，2一切割悬臂
掘进机的参数选型纵轴式特点是：传动方式简单，截割头钻进较易，巷道断面形状不受限制，可开柱窝、挖水沟、操作简单等。但截齿的工作条件为封闭式截割，比能耗高，截齿消耗率高，所受的截割阻力大，排屑困难。截割头受力不合理，当机器重量轻时，工作中振动较大。截割头多为柱体和锥体，截齿多为径向安装的扁截齿，主要用来破碎岩体。安装镐形截齿的滚筒和截割头则主要用来截割煤体。扁截齿镐形截齿
掘进机的参数选型2.横轴式?横轴式截割机构的轴线垂直于悬臂的轴线，如图所示1一切割头，2一切割悬臂
掘进机的参数选型?横轴式特点是：为表面截割，可充分利用煤岩体表层的压张效应，截割阻力小，排屑也较有利，切割反力可被机体自重所平衡，机器振动较小，稳定性也较好，操作不方便，切割断面的形状受到限制。横轴式切割机构切割头形状多为双半球体，多采用切向安装的镐形截齿，可用来破碎煤体或半煤岩体。
掘进机的参数选型按切割悬臂是否可伸缩又有：1.悬臂不可伸缩式切割悬臂为一长度不可改变的刚性结构。切割头在刚开始工作时是借助于行走机构推力钻入煤壁。该种结构的特点：①切割机构的结构简单；②切割头钻煤岩壁的阻力较大，履带易打滑加剧磨损，且要频繁开动履带；③不能利用切割头挖水沟和开柱窝。
掘进机的参数选型2.悬臂可伸缩式工作时，悬臂的长度可以改变。开始工作时，切割头借助工作臂的伸缩钻入煤岩，不需要开动履带行走机构。其特点为：①减少履带行走机构的开动次数，延长了行走机构的使用寿命；②对掘进巷道的形状没有限制，可利用切割头开水沟和挖柱窝。
掘进机的参数选型③便于检查和更换截齿，也可以及时支护巷道。④截割硬度较大的煤岩时，掘进机（尤其是轻型掘进机）振动比较厉害。从目前的使用情况来看，可伸缩的纵轴式掘进机一般用来截割f值较低(小于4)的煤巷或半煤岩巷，可充分发挥其诸多优点，避免产生较强的振动；当f值较高(大于6)时，则多采用横轴式切割机构的机型，以减少振动和故障的发生率，延长机器的大修周期和使用寿命。
掘进机的参数选型整机重量确定掘进机的重量是其一项重要的经济和性能指标，影响到机器的稳定性和工作时振动的大小。主要应根据巷道断面和巷道长度加以选择：①巷道断面为4-6㎡，机器重量应小于15t。②巷道断面为6-12㎡，机器量重量应大于15t。③巷道断面为10-3